11月6日下午，在第七届中国国际机器人高峰论坛服务机器人主题论坛上，北京康力优蓝机器人科技有限公司创始人刘雪楠以《智行合一的服务机器人场景革命》为主题为我们分享了当前服务机器人的现状及趋势。（以下文字根据现场速记整理，仅供参考）

首先介绍关于服务机器人场景变化的现状，他认为服务机器人的场景变化是多方面的，最典型的变化来自于身形的变化，却不仅限于身形的变化。机器人身形的变化包括机器人的各部分器官，比如可以堪当机器人耳目的麦克风和定位导航仪的不断演化；机器人手臂即将在未来三年内从简单带手指的表演型手臂到真正实用的服务型机器人手臂的转换；另外，作为机器人双腿的运动底盘也在不断的优化革新以适应越来越多的环境。

除了机器人身形的变化，服务机器人的场景变化更主要的还是人工智能的智能成长。

人工智能的智能成长包含硬件和软件应用两方面。

硬件方面有gpu、tpu、npu的区别，虽然硬件不同，其主要目的和方向却是一致的，都是为了加快芯片的运算速度。

而在软件即人工智能基础技术应用方面的成长则是多方面的，如语音识别、计算机视觉、自然语言处理等，种类相当丰富。

刘雪楠还提到了工业机器人与服务机器人之间的差别。工业机器人更关心运动控制器等方面的发展，而服务机器人则更侧重在智能方面。

服务机器人跟工业机器人的差别就是服务机器人偏重的不只是偏向于人工智能，还包括它涉及的种类内容也很丰富，与工业机器人相比，服务机器人更像是智能、场景应用、技术、文化的结合，这样的人工智能逐渐赋予服务机器人眼耳鼻舌身的智能。

基于赋予这样的智能，短期正在裂变的是机器人在场景应用当中的不同服务，无论是博物馆、商场导览、机场高铁所有写上去的是已经有服务机器人进入的，而不是想象，总之机器人一出手的地方都是高大上的场所，这个高大上不是形象上的，而是意味着高端的资源已经参与其中了。

以前传统场景的五大要素，场景、地点、人物、事件、连接方式，而现在机器人已经彻底颠覆了这些方式。

机器人在场景应用时代和过去我们知道的所有硬件的不同，可能是从几个方面有变化的。

首先，它的端会发生变化。现在的机器人已经从手机电脑的大小发展成了更大的个子，这就意味着它的载体、电量以及硬件的兼容性都有了全面的提升，过去是大炮现在拿出来是航空母舰。

其次，就是机器人运动性的变化。过去所有的机器人是没有行为的，但现在的机器人已经有自己的行为了，这些都是机器人要完成的基本东西，这就代表着人类使用的工具第一次开始有行为了，除了汽车以外。

第三点就是从过去的弱人性化变成了强人性化，小孩子都特别喜欢ipad，但是再喜欢也没办法说这个ipad就给你当哥哥了，这个不合适，但是机器人就不一样，宝宝这么喜欢小u，那小u当你的弟弟，你们两个一起玩儿，所以这个是和过去非常大的不同。

刘雪楠在此另外还推荐了一本科技读物——《新物种爆炸》。它并不是专门指机器人的，但这本书提出的观点很得到刘雪楠的认同。这本书提出，abcd，a就是ai，b就是大数据，c就是云，d就是外观结构软硬件设计，过去我们看到的机器人都很丑，但接下来我们能够接触和使用到的机器人将越来越精美，还有一个p和s，分别是个性化和社会化，也是未来机器人重要的要素，这两点是更多依托人文和艺术存在的，就像我们今天的互联网，互联网真正回归到我们的生活和商业的时候，很重要的就是人文和艺术，未来服务机器人人文和艺术将占到三分之二以上。

未来的市场是智行合一和人剑合一的市场，就是和机器人的行为和服务结合在一起，人剑合一是指人性化和工具相结合，人类历史上发明了很多的工具，但只有服务机器人开始有人性化的表达了，这和过去所有的产业都不同。

刘雪楠在此之后又介绍了3个机器人行业内的发展趋势。

1）低成本的机器人将最先进入市场。

2）人工智能的技术将不再是独立存在的商业了，特别是最基础的人工智能技术将逐渐趋近于免费化和低成本化，它会像面包面粉一样，会成为要素但不是决定性要素。

3）同时服务机器人和农业机器人会融合式发展。就像产业联盟的环节一样，云平台和云平台之间也会形成这样的合力。

工业机器人是标准的限定场景就在这个位置该干什么该什么，而对于服务机器人，人们对它的要求会比较高，要求在我们人类共存的环境里落实机器人的行为，但是机器人短期还做不了那么好。然而在限定的场景如酒店的送餐送物、人脸识别还是人体追踪这样的功能，机器人却都可以表现得很好。

刘雪楠提到康力优蓝目前构建了一个机器人开发的生态平台，从个性外观定制等4个系统做不同的产品开发，1米28的商务服务机器人就是公司的标杆产品，已经模块化和量产了。该机器人今年在第十三届全运会开幕式上点燃了火炬，也是第一次点燃的机器人。除此之外，服务机器人同时还有很多的场景应用，比如医院导览的场景应用界面。

今年年末到明年年初一季度北京康力优蓝机器人科技有限公司会推出一个教育机器人，届时该公司会将机器人拆解成几十个板块，告诉他们真正的智能机器人有怎么样的元素。

另外，北京康力优蓝机器人科技有限公司还有大量odm的产品，比如智爱养老型的机器人、医疗专用机器人、投影机器人、搜狗旺仔机器人、叮当机器人等。正是因为北京康力优蓝机器人科技有限公司做了大量的机器人开发，在机器人视觉、听觉、语义各个方面都吸取了很多的经验，才能成功研发出一款真正的智能机器人。所以说机器人不是单品技术。

基于构建了这样初步完整的平台和合作伙伴共建了服务机器人的产业生态，北京康力优蓝机器人科技有限公司在技术的过程当中也在构化属于中国自己的服务操作系统，这项工作会和国内很多的企业，特别是后面讲到的rs会共同完整，刘雪楠认为未来机器人会构建机器人社会，机器人和机器人之间有信息共享和身份相互识别。

同时北京康力优蓝机器人科技有限公司和归墟电子共建了中国服务机器人联盟，这个也是国家批准注册的唯一机器人联盟，目前这个联盟入会企业将近150家，即将进入到这个产业生态圈的企业也有将近500家。

刘雪楠最后提出智行合一的操控者将成为未来rt时代的霸主。接下来的时代可能是rs机器人社会这个时代，包含硬件和软件俩方面，软件包括新浪、搜狐、百度等，硬件方面有华为、苹果等等硬件智能公司。

但是在机器人时代，又会产生出完全全新的时代霸主，这种时代的霸主就是控制两件事。一个是控制思想，用什么控制？用人工智能可以控制思想和算法，如视觉感知智能。目前，有些公司是专门做视觉感知智能的，还有一些公司是基于本体，类似于像酒店的这种机器人，中国有17万家的酒店，每个酒店就像配牙刷一样会配服务机器人的时候，有17万机器人的人决定了送不送东西给你，这样智行合一的操控者我们认为会成为未来机器人时代真正的掌控者。

刘雪楠认为未来的服务机器人会成为新的物种，和人类并存，这个时间不会很长，刘雪楠认为10年之内大家就会充分的感受到它和手机电脑一样的冲击，只是现在很多人感受不到的原因，是因为我们只是使用者，不是这个事的开发者以及商业的构化者，因为通常商业的构化是要提前3-5年。

刘雪楠在最后以国家领导人说过的两句话来作为结语。

——只要人类能梦想的就一定可以实现。

——人民对于美好生活的向往就是我们的奋斗目标。

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