从计算机到手机，计算平台的发展不断将人类文明推向新的高峰，但随着移动互联网领域的开发潜力逐渐殆尽，越来越多的科技爱好者和开发者将目光投向了下一代计算平台——机器人。作为蕴含重大机会的领域，机器人产业发展却没有理想中迅速。

2017年9月19日，可编程全地形机器人hexa京东众筹启动，次日便完成10万元众筹目标。历经30天的众筹，hexa在临近结束前仍保持着稳定的增长，并于10月19日以732214元的众筹金额圆满收官，众筹进度达732%，。

值得一提的是，在登陆京东众筹前，hexa便在美国众筹平台kickstarter进行众筹，仅用3天时间便筹集到了预期目标的10万美元，并最终获得了221,533美元的众筹资金，在kickstarter机器人项目里创下历史级的表现。多家权威媒体如wired、inc.、路透社均对hexa进行了报道，引起了国内外极客圈的关注。

hexa的两次成功众筹，可以看到中外消费市场对于平台型机器人追捧热烈。hexa作为一款灵活又强大的机器人开发平台，在机器人产业发展缓慢的情况下，帮助科技爱好者和开发者实现了轻松进入机器人领域的可能。

平台型机器人的强大价值

hexa是中国科技创新企业vincross的首款机器人，它有两个最重要的特征：六条腿，具备全地形行走能力；可开发，能够不断在用户的“教育”下学习、生长、强大。

全地形方面，和市面上常见的轮式和履带式机器人完全不同，hexa采用了六足仿生结构的机身，每支足有三个舵机，可以灵活进行垂直及水平方向的运动，头部支持360°无限旋转，保证了hexa超强的机动性，崎岖地面行走、爬楼梯、跨越沟渠等动作绰绰有余。其紧凑轻便的外形和轻松上手的特性，降低了人们体验机器人的门槛。

在开发性能方面，vincross为hexa搭建了的智慧大脑——mind os。mind os基于linux内核优化，保证了机器人运算的高效和稳定，是理想的机器人操作系统。同时，vincross还为用户提供了直观易用的mind sdk和开发文档，使用 go语言编程，并能与ros、opencv等第三方库进行无缝集成，只要你懂编程、会写代码就可以轻松上手，几行代码便能为hexa创建skill（机器人应用）。

此外，hexa的开发特性还体现在硬件方面。vincross除了为hexa内置丰富的视觉和空间传感器外，还提供了如usb、音频的输入和输出、gpio、i?c等二次开发接口，供科技爱好者和开发者在硬件功能上进行更丰富的拓展。

在hexa和mind背后，我们可以到vincross构建出的其实是一个完整的机器人生态。就像ios和android平台的兴起一样，随着开发者通过hexa源源不断地开发出具有具体应用场景的skill后，用户不仅可以通过机器人应用商城（skill store）为自己的hexa下载各种有趣又实用的技能，也可以轻松将自己开发的技能在商城中进行分享或售卖。

目前已有一些开发者进行了应用尝试，例如让hexa跳起舞蹈、像动物一样翻身后挥动六足、自行在室内巡航或与玩法扮演“斗牛士”的互动游戏。此前在拉斯维加斯举办的defcon黑客大会上，国外开发者martin通过控制一台hexa挑战地形障碍，获得了现场“拆弹”挑战赛的冠军。

撬动机器人的规模化创新

事实上，世界上第一台机器人早在1954年便已诞生。而我国机器人研发起步于20世纪70年代，近年来，在一系列政策支持下及市场需求的拉动下，机器人产业快速发展。但得到应用的大多数机器人都是工业级机器人，价格昂贵，远离日常生活，发展缓慢。

早在三年前，vincross创始人兼ceo孙天齐便意识到，随着移动互联网势微，而机器人目前又无法承担起“下一代计算平台”重任的情况下，必然需要一个平台型机器人，降低机器人领域门槛，让开发者与科技爱好者能够轻松地学习和探索机器人，并能聚合起来共同分享和交流，那么机器人产业才能遍地开发，实现规模化创新。这也正是vincross创造hexa的初衷

通过hexa，人们不需要关心艰难复杂的底层硬件和结构力学，大幅度降低了开发者们的研发成本，并帮助他们将精力放在如何设计一款更好的机器人应用上。

随着新的需求和应用源源不断地产生，必然将迎来消费级机器人真正的爆发和普及，人类对机器人的想象也将变成现实。可以想象，当hexa在被开发者不断赋予强大的技能后，hexa的身影或许将出没在科研探索、抢险救援或者家庭陪伴的场景中。

而此刻，hexa无疑已经成为撬动机器人规模化创新的支点。

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