物流仓储机器人在国内其实并不少见了，京东、天猫超市、唯品会等电商企业都已经在争着尝鲜。不过，医药行业的仓库里见到这种“机器搬运工”，就比较罕见了。

国内某医药巨头的仓库里近期就迎来了一批这样的“新伙计”。这也是智能物流服务商geek+首次将仓储机器人应用到医药行业。

据悉，该医药企业从今年7月份正式引入geek+研发的仓储机器人，目前主要在北京地区部署试用。这个仓储机器人大概长这样：

工作起来是这样的：

这套机器人系统能干什么？

据geek+方面相关负责人介绍，其仓储物流机器人能实现机器人搬运货架，实现“货到人”拣选（也就是仓库拣选工作人员不用走到货架拣选，货架自己会移动过来）。

后台系统调度和算法是这套物流机器人的核心。其中后台系统负责多机器人联合调度、路径规划、合理避障等，需要强大的软件能力及算法逻辑。

实际上，geek+还有一套能实现自动化分拣的仓储机器人系统，通过与工业快速读码设备配合，可进行自动快速分拣工作，将包裹运送至条码对应的出货口。包裹分拣系统同时调度多台机器人，即可达到高效快速的分拣效果。

但由于医药产品的特殊性（很多药品需要轻拿轻放），目前该机器人暂时不适合应用到医药行业。

（图：geek+自动分拣系统示意图）

据亿邦动力网了解，相比其他行业，医药行业对于物流仓储都有更严格的要求，药品仓库需满足gmp和gsp认证。另外，国药监要求药品进行严格的批次管理，不同批次之间的药品不可混放等。这些因素无疑给机器人仓库的部署增加了难度并带来全新的挑战。

geek+方面介绍了其物流机器人针对医药行业做出的一些“特殊待遇”：

1、实现药品一票追溯制

为满足医药行业的特殊性需求，geek+针对国药仓库的具体场景升级了机器人管理系统，并于7月完成部署。此次国药物流使用“货到人”智能拣选系统，可支持药品的批次管理，实现每一盒药品的一票追溯制，从生产、仓储及配送均可全程追溯，一旦遇到问题可整批次召回，最大程度地降低事故率。

2、药品发货准确性

医药行业对于发货的准确率要求非常高，一旦错发会导致不可估量的后果，因此在传统医药仓库，拣货工人的劳动强度很大。

通过部署geek+“货到人”系统，由机器人代替大部分人工投入，根据系统上层指令完成指定拣选任务，使得仓库的效率得到了全面提升，且大幅度降低人工劳动强度，节省仓库面积，减少作业失误率。

3、药品质量状态管理

医药品根据质量状态分为很多等级，包括药品质量是否合格、包装是否破损、是否影响发货等等。geek+系统根据不同药品的质量状态进行区分管理，以确保药品订单100%准确出库。

4、多货主、多渠道管理

geek+机器人系统可支持药品多货主来源、出货多渠道管理。药品来源于多个货主，geek+系统会根据算法动态分配货位；药品需出库时分发于多个渠道，例如医院、药店、社区等，geek+系统也会根据不同的需求来合理安排拣货任务。

据了解，物流仓储机器人在国内的应用其实已经不少。

早在2015年，阿里就在天猫超市天津仓库布局了一款仓储机器人--曹操。之所以取名为曹操，据说是取自俗语“说曹操，曹操就到”，寓意该机器人让仓储分拣、管理更快，更高效。

（图：天猫超市的物流机器人“曹操”）

京东也有类似的搬运机器人，利用地上贴着的二维码来导航，用来搬运货物。另外，京东还使用了六轴机械臂来进行货物的分拣。在分拣过程中，京东使用了视觉识别的技术，分拣前，货物会先进入一个黑箱中进行识别，然后机械臂再按照货物的不同品类进行分拣。

而应用到医药行业的物流机器人则几乎没有。据亿邦动力网了解，上海的“钛米机器人”算是将物流机器人应用到医疗行业的企业之一，其研发的手术室配送机器人可通过和医院库房his对接的软件系统，实现手术室和二级库房之间的耗材、器械等物品下单及自动配送。

（图：穿梭在手术室和二级库房之间的钛米机器人）

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