sca纸业公司决定在英国工厂实施“彻头彻尾”的自动化项目——贯穿至生产线尾的货盘堆垛工序。

sca工厂坐落在英国西北部距利物浦不远的skelmersdale（别名skem）小镇上。工厂由造纸厂提供卷装原料纸，专营卫生纸、纸巾等数百种纸品的加工。

三年前，sca公司决定在一个高高堆放着原料纸的仓库新建一个生产中心。按计划，这将是一座全自动化厂房，专门生产非家用产品，如公共卫生间用纸或汽修厂用纸。计划还包括建造一道全自动化线尾货盘堆垛工序，配备包装和贴标设备。sca公司的项目经理tim walsh解释说：“在一个全自动化厂房，箱子如果还要靠人堆的话，那就太不合情理了。”

全自动化意味着需要引入机器人，至于专业解决方案，sca公司委托总部位于德国埃森贝格（法兰克福附近）的行家langhammer maschinenbau公司开发。最后，一座全功能纸品加工厂房顺利落成，共设10条生产线，每条线都能灵活地投入sca公司任何一款产品的生产，线尾的货盘堆垛由7个机器人工作站组成，配备货盘包装和贴标设备。

langhammer公司为该项目供应了7台配套标准软件的abb irb 6650机器人，并分别配备手持式控制装置——abb的flexpendant。

机器人工作站旁边铺设了85米长的地埋式导轨，小车往来穿梭，将成垛的空货盘分配到各工作站，并将满载的货盘运送到厂房的“脊柱”——传送带上。再由传送带将满载货盘输送至线尾的包装和贴标工位。

“正如穿梭小车的激光保护系统，地埋式导轨也是该项目的一大安全优势，”tim walsh介绍说，“这种设计使整座厂房畅通无阻，小车控制系统则进一步保障了人员安全。”穿梭小车导轨所经过的地面区域都用黄色油漆清楚地标明了行车路线，并距离不等地设有小型斑马线，供人员穿行。即使有人不慎踏入非斑马线区域，也不可能被小车撞到，因为小车上的激光系统一旦感应到有障碍物存在，即自动刹车。

每个工作站均设空货盘垛输入传送带一套、irb 6650一台、高位传送带一套（输送待堆垛产品）、输出传送带一套（最大可容纳3个满载货盘）以及衬纸分配器一部。

tim walsh称赞道：“与普通的系统相比，langhammer公司的另一大设计亮点是每个机器人工作站的安装都不需要挖建地基。

“机器人在工作中会产生很大的动力，有一种拔地而起的趋势，一般都必须牢牢地锚固在地面上。langhammer公司以多层钢板作为工作站底座，这种结构能将机器人的动力平均分布于整个底座表面，大幅减小了传递到地面的动力。

“这批工作站在进厂前已完成建造，安装十分简便，这是它们的另一个优点。每个工作站分为两部分，我们需要做的就是用螺栓将它们拼在一起，再把机器人安装到位，完全称得上‘即插即用’。一套工作站在运抵后一天内就能完成安装投运。”

anghammer公司在赢得这份订单之前，曾面临激烈的竞争。据tim walsh透露，该公司以前与造纸企业有过成功合作，这成为其最后中标的主要原因之一。

“纸品不是一种容易处理的产品，” tim walsh补充说，“我们许多产品都是用收缩聚乙烯袋包装的，同其它类型的包装相比，聚乙烯显得很‘嫩’，而纸张的宽度又经常变化。机器人在将纸品放入货盘之前，需要完成必要的检测。”

配套abb机器人的抓料头是由langhammer公司负责设计安装的。这种抓料头采用特殊设计，既可单件拾取，又能整层拾取。抓料头还配备真空吸盘，可吸取衬纸。

walsh介绍说，abb机器人智能化程度很高。“不仅胜任产品堆垛，还具备空货盘拆垛能力。并不是所有同类系统都具有空货盘拆垛功能，不少需要另外配备拆垛机，专门负责货盘拆垛。而我们的机器人由于本身就集成有拆垛功能，利用率大为提高。”

langhammer公司的技术总监thomas lommel补充道：“我们与abb公司合作多年，每次都十分愉快。我们在这个项目中使用的全部软件都是以abb机器人为基础的。”

“langhammer公司是一家很出色的合作伙伴，” tim walsh称赞道，“在正式供货前，他们先在自己的德国工厂试制了一个工作站，供我方预验收，确保我们的要求全部得到满足。”

langhammer公司于2005年进入现场启动安装，并携带了施工所需的全部附件。设备安装很快就完成了，期间双方就各方面问题开展了透彻的讨论，并每日召开例会，确保各方由始至终都充分参与项目。

tim walsh说：“langhammer公司还提供全面的技术支持和齐全的备件供应。他们承诺一旦系统出现问题，次日即派工程师上门解决。这种情况只发生过一次，故障发生后，他们的工程师第二天就带着维修用备件从德国赶过来，修复了设备。”

目前，sca公司正计划与langhammer公司继续开展合作，对现有系统实施进一步改进。如增强各机器人工作站的能力，实现双货盘堆垛，也就是将穿梭小车运送的满载货盘数量从一个增加到两个。这将对整个生产线产生有利的联锁反应，可节省包装工序的成本，提高仓储空间的利用率。

毋庸置疑，提高成本效益是sca公司的根本目标。采用自动化货盘堆垛系统后，该公司已节省了相当于30个工人的成本。

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