让机器人能够在人群中正常行走，这看似简单的需求，背后其实有很多技术难点。其中，最难以解决的问题之一就是避让问题。避让问题并非只是让机器人检测到周围有物体就紧急“刹车”，这其中还涉及到一个缓冲和互动的问题。缓冲问题，也就是要避免急走急停，否则容易引起人类的惊慌和躲闪不及；互动问题，就是说当有人迎面走来时，到底应该如何避让：首先，你需要有一个避让的表示，跟对面的人达成默契之后，才可以正常避开。这一点，其实连人类都时长做不到。问一下自己，有没有跟对面的人左闪右躲却就是错不开身位的时候？本文编译自new scientist原题为“we can program robots not to get all up in our personal space”的文章。

如果机器人想要与我们人类友好共存，那它们需要懂得空间的重要性。软件升级可以帮助机器人在购物中心等人潮拥挤的地方进行导航，这样就不会冲撞到周围的人。

法国图卢兹大学的harmish khambhaita和rachid alami想要设计出一款机器人，它可以模仿人类的方式行进，如在汹涌人群中穿梭、不干扰成群结队的团体、尊重私人空间等。khambohaita表示：“机器人必须思考推断人类可能做出的行为并做出反应。”

这看起来可能与无人车类似，但人类比交通状况更加复杂难测。khambohaita说：“我们知道道路向何方延伸，知道过境点收费站的位置；然而在室内，路径没有预先规划。每个人都可以到处走来走去。”

想要知礼守礼，机器人首先需要升级导航系统。机器人行进通常是一个“两步走”的过程，首先它们试图预测其他对象将在哪里出现，然后规划自己的移动路线。如果在这两步之间出现了意外移动，那机器人的软件程序可能会因此冻结。

为了解决这个问题，harmish khambhaita和rachid alami的团队编写了新的软件程序将两个步骤组合起来，所以机器人可以不断调整规划自己的前进路径。两台激光扫描仪让他们的机器人可以检测到家具等物体，而运动捕捉系统则会利用缝合在人头盔上的标记以追踪志愿者的位置。每十分之一秒，机器人都会启动扫描程序以发现周围环境的变化，然后更新其预测与前进轨道，在这过程中，它们依旧一丝不苟、严谨守礼。

该团队在一个15×20米的走廊上测试他们的机器人。走廊的两侧布满房间，当有一个人朝机器人走来或是有两个人从不同方向经过时，它们可以避免发生碰撞。当有人恰巧推门而出时，机器人也可以表示礼让。

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