中国科学院沈阳自动化研究所的科研人员利用三年时间研制出可变形的机器人，有望在“十二五”期间参与地震灾后救援。救援机器人各有神通，它们将在未来代替人类参与灾后及其危难或者难以抵达的现场。据了解，搜救机器人将于“十二五”期间投入量产和并首先由国家地震救援队配备。在5年以内，机器人很有可能将在震后救援工作中充当一个重要的角色，不得不相信，机器人时代离我们越来越近。

无人驾驶飞行机器人

飞得低，曾参与大连港漏油救援

全长3.9米，自重约60公斤，最大载荷40公斤。飞行速度可达每小时70公里，能持续飞行1个小时，最低能悬停在距离地面10米处。机器人使用93号普通汽油驱动。

3月23日，记者怀揣好奇来到中国科学院沈阳自动化研究所内神秘的机器人实验室，首先看到的竟是一台直升机。

“这是一台旋翼飞行机器人。”研发人员齐俊桐表示，无人驾驶的飞机同样属于机器人范畴。去年7月，这台被命名为“博翔-3”的飞行器曾对大连港漏油进行过实地救援作业。“一是对海面溢油情况进行24小时监测，二是向近海岸海面喷洒消油剂。”齐俊桐说，船只无法进入近海岸流域作业，“博翔-3”就起到了非常好的作用。一旦有地震灾害发生，“博翔-3”可以通过地面运输到灾区，通过航拍模式第一时间获取受灾最严重地区的全景，并投递食品、药物与饮用水。

表面搜救机器人

不怕毒，适合震后危险环境救援

可爬30度的斜坡，越20厘米高障碍。最多可携带4台视频器，通过不同的载荷实现不同功能，双摆臂独立驱动保障机器人运动灵活。

“去年7月份在参与国家地震紧急救援训练基地演习时，这台废墟表面搜救机器人的效果非常明显。”研发人员钟华说，当时设定的环境是在一栋地震后的斜楼内进行搜索，并有有毒气体泄漏。搜救机器人通过携带特定的载荷，对斜楼内有毒气体的浓度进行探测，并测试出风向与风速，温度和湿度。

灾难过后，废墟表面搜救机器人不仅可在复杂的废墟表面进行最长持续3小时的探测工作，还能为受困人群输送食物和自救工具。

洞穴搜救机器人

可变形，参考变形虫和蛇制造而成

自重18公斤，可载荷5公斤，运动速度18米/分钟，能够上30度坡和跨越30厘米沟壑。内置锂电池可支持机器人连续3小时工作，甚至可以边充电边工作。

真实版“变形金刚”，由手柄操作，可变换多种造型，你说爽不爽?

这台酷似卡通人物“瓦砾”的机器人，名叫废墟洞穴搜救机器人。它可以瞬间变化为一条直线，进入最小400mm×400mm的废墟洞穴，并通过实际情况自主变化成三角形、并排型、直线型或者d字形等多种造型。与废墟表面搜救机器人适合在复杂的废墟表面不同，这台机器人适合于相对狭小而平坦的搜救环境，通过载荷的摄像头对废墟下进行探测。

“这是一台拥有自主知识产权的机器人产品，也是国内首次将可变形概念投入到地震搜救中。我们利用仿生学原理，参考了变形虫和蛇这两种生物，这种运动方式和形态也是世界首创。”研发人员龚海里表示。

龚海里使用一个与控制台连接的手柄，控制机器人变化出各种形状，如果不知道这是一台搜救机器人，它更像是一台大型的变形金刚玩具!

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