从正在此间召开的２０１１年ｉｅｅｅ世界机器人与自动化大会上获悉，上海交通大学近年来在机器人领域创新迭出，机器人家族不断发展壮大，人丁兴旺。

上海交大研制的"交龙"服务机器人曾在"十一五"国家重大科技成就展上精彩亮相，"交龙"家族成员众多。针对我国老龄化问题日益加剧、残疾人口众多的状况，上海交大自动化系陈卫东教授牵头研发的"交龙"助老助残机器人系列，在机器人的感知、控制和人机交互等关键技术领域取得重要进展，目前已研制了智能轮椅、助行机器人、护理型操作臂、机器人家居等样机系统，并在上海福利院开展了示范应用，成为一些老年人、残疾人日常生活不可或缺的好帮手。

“交龙”导游机器人和"交龙"智能轮椅曾服务过上海世博会，在生命阳光馆为游客提供智能轮椅试乘和展馆导游。"交龙"导游机器人不仅外表长得像人，还能主动与观众打招呼并简单地"聊"上几句。在生命阳光馆担任导游期间，"交龙"导游很称职，每当游客要看馆内感兴趣的展品时，它都会以最短路径引领游客达到展品位置，并通过语音和视频介绍展品内容。"交龙"智能轮椅则能自动记忆环境地图，可以在人员流动的复杂环境中进行自主导航。

上海交大水下工程研究所朱继懋教授带领科研团队历时９年成功研制的"海龙号"无人缆控潜水器，是目前我国下潜深度最大、功能最强的水下机器人，能在水下３５００米深处进行观测和取样，在大海中的矫健身手与国际顶尖高手不相上下。

黄色的"海龙号"身材魁梧，高约３．８米，长宽均为１．８米，能最大提取２５０公斤的物品，在空气中重３．２５吨，带有５台多功能摄像机、１台静物照相机、２个多功能机械手，安装了具有我国自主知识产权的虚拟监控和动力定位系统，具有自动定高、定深、定向功能，十分聪明。

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