7月23日鸿基装配机器人事业部孙飞介绍：“2017年第二季度，装配机器人业务积极发展，营业利润是公司历史上最高的。后续订单特别好，交货期已排到11月中旬，hr150a装配机器人承接的订单同比增加了28%，盈利能力创历史新高。”

hr150a装配机器人是用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如机械孔轴装配、点胶、密封、手机装配、家用电器装配、汽车制造装配生产线上对零件或部件进行装配的机器人，它属于高、精、尖的机电一体化产品，它是集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品。

hr150a装配机器人机械制造轴与孔的装配中，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，需要机器人具有动作的柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

点胶：点胶作业需要的材料被移动从一个位置到另一个位置。鸿基机器人准确的动作使它们非常适合点胶作业。

密封：粘接和密封是在生产过程中使用粘合剂或密封剂的过程。粘接和密封的机器人可用来增加期望这一进程的速度和准确性。hr150a机器人粘接和密封被广泛地用于组装电器小部件、电子元件表面贴装、汽车部件贴装等，具有广泛的工艺应用。

它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了装配智能和适应性。

hr150a装配机器人技术参数如下：

型号： hr150a

负载能力： 150kg

重复定位精度： ±0.1mm

最大工作半径： 2670mm

运动范围s轴： ±180°

l轴： ±90°，-135°

u轴： ±280°，-160°

r轴： ±360°

b轴： ±125°

t轴： ±360°

最大运动速度s轴： 170°/s

l轴：170°/s

u轴：170°/s

r轴：250°/s

b轴：250°/s

t轴：350°/s

手腕允许力矩r轴：336n.m

b轴：336n.m

t轴：227n.m

手腕允许惯量r轴：19kg.㎡

b轴：19kg.㎡

t轴：13.5kg.㎡

本体重量： 1050kg

电源容量： 6.5kva

防护等级： ip67

模块化设计

多重安全保护功能

丰富的应用软件包（孔轴加工、手机、家用电器、点胶、密封）

灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发

通讯接口：rs232、tcp/ip、can{devicenet}、ethercat

系统可配32i32o、八路模拟输入、八路模拟输出

可扩展plc，实现系统无缝集成，支持profibus-dp、profinet、cc-link、modbus等现场总线，亦或led背光灯彩色显示器，标准windows界面，可在示教器上查询装配操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。

功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1kg，携带操作更加方便。

控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】

保护等级：ip54

电源系统后面板设计有cnc连接插孔，插孔上分别有“启动/停止”端口和“孔轴加工、手机、家用电器、点胶、密封”端口。电源端子板内包含有装配力变化电压接口。设计软件可自动检测夹具工作状态，并进行自动装配和助理装配模式之间的切换。专用软件的设计使该系统运行在很多装配领域。

手臂可根据工艺需要配备不同工装，以满足多样化生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。

具高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。

装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。

视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。

江苏鸿基机器人有限公司的hr150a装配机器人按高标准设计，向用户提供高质量的产品。目前我国装配机器人发展有了长足进步，但与欧美确实有差距。我们将着力攻克装配机器人可靠性和精度保持性技术，加大应用验证和示范，围绕国家急需，持续聚焦电子、家电、手机等新兴制造、航空航天、汽车重点领域，推动hr150a装配机器人产线快速发展。

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