30日在现场，记者看到，主赛场设在合肥启迪科技城南部的数千平方米厂房内，参赛团队首先要到电脑检录区签到登记，然后到指定的比赛场地比赛。

因为是水中机器人的专业比赛，厂房内的比赛场地大多都是临时搭建的水池，里面安装了一些管道、障碍物等，水面上漂浮着水球、塑料瓶等。每个赛场旁的桌子，是提供给竞赛双方的电脑操控区。选手在这里可以通过电脑操控前方水池中的机器人。

“机器鱼”比赛

3d打印机器鱼用意念控制

从外形上看，目前水中机器人仿生较为成功的是“机器鱼”。博雅工程（北京）机器人科技有限公司的“机器鱼”很卡通，前部是一个方形小窗，内置防水摄像头，可以轻松看清水下情况，整体上看有点儿圆圆胖胖的，红、黄、白三色产品定位为消费级，后部的仿真“鱼尾”在手机app和声波遥控器的控制下非常灵活，已经和真实的鱼尾摆动相似。该公司售前工程师赵京辉介绍，这条“机器鱼”重1.2公斤，控制电子板全部是他们自己做的，使用的芯片是选择市场上性能较好的，今年5月才做出第一条，但此前已经研究了两年多，此次比赛就是来检验技术的。

还有一种“机器鱼”外形似鲤鱼，内部是各种精密元件，外面用防水材料做成鱼的形状，并贴上眼睛，看上去与真实的鲤鱼差不多。这种“机器鱼”是靠内部机械摆动的力量在水中前进。

操控方面，有电脑平台操控的，也有用手机操控的。记者在现场看到，一家参赛团队的“机器鱼”，比赛选手左手拿手机，右手拿遥控器，手机屏幕上一款app程序开启用来操控“机器鱼”前进、后退、拐弯，遥控器则控制“机器鱼”捡起水面上的乒乓球。

山西吕梁学院带来了用意念控制的3d打印“机器鱼”，定位为培养儿童的注意力，排除注意障碍。操作者戴上特制的头套后，采集模块会收集脑电波信号，放大处理后经过算法转换成所需数据，由蓝牙模块、单机片等设备分析处理和执行相应控制指令，从而实现“机器鱼”的启停、游动等。

水面垃圾清理

5分钟内看谁捞的垃圾多

昨日上午，在合肥经开区南艳湖水面，还进行了垃圾清理赛。据了解，这项比赛要求参赛团队的机器人将湖岸出发点开始20米远半径范围内的垃圾在5分钟内带回，谁带回的最多就是最后的赢家。

此次参加水面清理赛的团队共有15支，机器人也形态各异，有的做成类似潜艇的形状，有的做成类似公园中脚踏船的模样，两边各有一个轮子踩水控制进退，相同的是前方都设置了网子，用来收集水面垃圾。

现场裁判长介绍，这是水中机器人大赛首次在外部开放水域进行比赛，以往都是在室内水池。之所以放在真实水面上，是要将机器人技术与应用场景紧密结合，在实际应用中总结发现还有哪些不足和可以改进的地方。

不光是水面赛，实际上在场馆内的比赛今年也突出了应用场景。例如：比赛除了2d组的花样游泳等，还有水中搬运；主题赛中设置了海参捕捞；工程组比赛中设置了输油管深浅水巡检；自主视觉组比赛中设置港口侦查、污染源搜索等分项比赛。

赛事介绍

倡导应用场景检验技术

国际水中机器人联盟主席、北京大学教授谢广明介绍，该赛事成立于2007年，是全球范围内第一个由中国创立的机器人专业赛事，历届大赛吸引了包括美国、德国、荷兰、挪威等国家及港澳台地区学校参赛。今年的比赛由教育部高等学校创新方法教育指导委员会、联合国教科文组织产学合作教席、北京大学软件工程国家工程研究中心提供指导，合肥市科协、合肥经开区、国际水中机器人联盟共同主办，新增“水面垃圾清理”项目，倡导应用场景检验，也首次举办企业赛，让企业所研发的更接近应用的技术能够得到展示和对接，推进成果转化。同时，本届大赛除了国内众多著名高校参赛外，还邀请了加拿大等国家的专业团队参加，这些团队的带头人也在活动中带来论坛主题演讲，涉及两栖多足仿海蟹机器人技术、迈向深远海的水下机器人、海洋无人艇智能控制技术、青少年创新能力培养等话题。

谢广明认为，中国目前在机器人技术领域研发进展迅速，国内已有不少高校拥有了较强的技术力量，下一步要做的就是形成更好的机器人技术交流、检验、融合氛围，推动技术更快发展。合肥作为国家的科学中心，拥有强大的科研力量，现在也有机器人产业项目落地，也是本届大赛放在合肥的重要原因。希望通过比赛，让中国机器人技术更多地与世界先进技术交流学习，集合全国机器人研发、科教资源促进行业快速发展。

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