鸿基hr360a搬运机器人由末端执行器握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置。hr360a多用途搬运机器人可以安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

根据发达国家已制定的人工搬运的最大限度，质量超过限度的物品必须由搬运机器人来完成。hr360a搬运机器人是智能控制领域出现的一项高新科技搬运设备，涉及到了机器人技术、智能控制技术、传感器技术、自动识别、抓取等学科领域，是工业机器人的重要成员。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现了人工智能减轻人工体力付出的新途径。

hr360a搬运机器人技术参数如下：

型 号： hr360a

负载能力： 360kg

重复定位精度： ±0.2mm

最大工作半径： 2525mm

运动范围s轴： ±180°

l轴： ±50°，-90°

u轴： ±220°，-150°

r轴： ±300°

b轴： ±120°

t轴： ±360°

最大运动速度s轴： 75°/s

l轴：75°/s

u轴：65°/s

r轴：100°/s

b轴：100°/s

t轴：160°/s

模块化设计

多重安全保护功能

丰富的应用软件包（搬运、上下料、码垛、抓取）灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发通讯接口：rs232、tcp/ip、can{devicenet}、ethercat系统可配32i32o、八路模拟输入、八路模拟输出可扩展plc，实现系统无缝集成，支持profibus-dp、profinet、cc-link、modbus等现场总线，亦或led背光灯彩色显示器，标准windows界面，可在示教器上查询操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。

功能键可以迅速定位至需要的画面。

示教器重量不足1kg，携带操作更加方便。

控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】

保护等级：ip54

电源系统后面板设计有cnc连接插孔，插孔上分别有“启动/停止”端口和“上下料、码垛、搬运”端口。并进行自动搬运和助理搬运模式之间的切换。专用软件的设计使该系统在很多搬运领域。

个性化订制：鸿基专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案。

操作方便：采用自主研发、具备自主知识产权的机械手数控系统（非plc模式），傻瓜式快速调机，易学易用。

通用性强：hr360a搬运机器人的通用性设计，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化生产，亦适用于“多品种小批量”的应用需求。

超长寿命：采用全球一线品牌核心硬件配件，整机使用寿命达8年以上。

维护成本低：hr360a搬运机器人高度封装集成，故障点少，无需专业维护，维护成本极低。

目前江苏鸿基机器人有限公司的hr360a搬运机器人被广泛应用箱体搬运、码垛、食品搬运、饮料搬运、服装搬运、配合流水线抓取、搬运工件代替人工等高效节能。hr360a搬运机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或自动装配流水线、集装箱搬运、码垛等等，hr360a搬运机器人用途相等广泛，深受用户好评！

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