hr150d切割机器人由等离子火焰切割机和机器人系统组成，适合钢材、不锈钢、及铝材切割下料作业。便携式设计和方便实用的装配底座使其在任何时候安装都显轻松自如，切割机器人系统在最恶劣的环境中也能进行全天候的制造！高压割嘴采用螺纹设计更是缩短了部件更换时间，从而提高生产率。

等离子割枪的设计类似于汽车火花塞。割枪由带正电和带负电的两部分组成，正负两部分被中央绝缘体分隔。在割枪内部，引导电弧起弧在带负电的电极和带正电的割嘴间的间隙进行。引导电弧电离等离子气体后，高热气流柱即从大功率高压割嘴口流向被切金属。

机器人电源系统后面板设计有cnc连接插孔，插孔上分别有“启动/停止”端口和“机器人运动”端口。电源端子板内包含有全电弧电压接口。设计软件可自动检测割枪工作状态，并进行自动切割和手动切割模式之间的切换。专用软件的设计使该系统在很多应用领域，如薄型材质或管材的切割，都能增加负载持续时间，提高操作性能。

型 号： hr150d

负载能力： 150kg

重复定位精度： ±0.1mm

最大工作半径： 2860mm

运动范围s轴： ±180°

l轴： ±50°，-90°

u轴： ±220°，-150°

r轴： ±300°

b轴： ±120°

t轴： ±360°

最大运动速度s轴： 75°/s

l轴：75°/s

u轴：65°/s

r轴：100°/s

b轴：100°/s

t轴：160°/s

额定输出

120 amps

输出范围

30 - 120 amps, 最大120 amps., 可调

孔和切割能力

5/8" （15 mm）

最大开孔和切割能力

3/4" （20 mm）

最大边缘起弧

1" （40 mm）

可选割嘴保护帽

以下两种可选保护帽：

～加长型割嘴保护帽，适用于小电流，窄割缝的薄型材质的切割 （切割板材厚度小于6mm，选用此款保护杯，配合保护帽使用）

～防护型割嘴保护帽，适用于厚板重载切割 （割嘴前端外露，切割板材厚度大于6mm，选用此款保护杯）

机器人新一代网络化切割hr150d机器人控制器

模块化设计

多重安全保护功能

鸿基s-virtual系统

实现间接示教及快速编程，直接观察编程结果

机器人选型及场地可视化布局，动作可达性验证

虚拟空间测量，及测量数据的曲面重建

基于模型的加工规划

支持作业碰撞检测

丰富的应用软件包（铝材切割、不锈钢材料切割、钢板切割等）

灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发

通讯接口：rs232、tcp/ip、can（devicenet）、ethercat

系统可配32i/32o、八路模拟输入、八路模拟输出。

可扩展plc，实现系统无缝集成，支持profibus-dp、profinet、cc-link、modbus等现场总线

控制轴数：标准6个轴+6个外部轴（可选）

保护等级

标准ip54

使用环境

可允许的环境温度：没有冷却装置：0℃-45℃

带有冷却装置：0℃-55℃

▲采用大功率高压喷嘴，确保精密切割速度快、如薄型板材或管材的切割，可以最大限度提高操作性能。切割速度快（120a切割12mm碳钢速度可达1860mm/min）表面光滑！

▲国产伺服电机，维保方便、功率强劲！

▲进口液压系统，定位精准、作业效率高！

▲专业设计的工作台和工作装置，适合精益化生产可靠耐用！

▲配备高效割枪，确保电离子集中、收热面积小、产品变形低，提高作业性能！

▲示教盒中文设计，操作上手快，易教易学！

▲人性化设计，操作舒适，保养便捷！

▲部件通用化设计，便于生产管理，美观大方；

▲机器人力臂优化设计，保证强度，外形美观，同时减轻机器人头部自重，优化受力性能！

▲所有轴承件均更换为免维护进口轴承，降低用户使用维护成本；

▲工件固定平台优化改进，工件更稳固，安装更便捷。

江苏鸿基机器人有限公司的hr150d切割机器人的适用于板材、角料、型材领域的下料切割。强大的80％高暂载率使该系统即便在最恶劣的环境中也能进行全天候的生产切割作业。全新专利自动上锁电极装置，用户无需使用安装工具即可实现电极和割嘴之间的精确对齐，同时电极和割嘴均保持固定，确保产生稳定的压缩电弧，从而实现精细的切割效果。精确对中特性延长割嘴和电极的使用寿命，降低了操作成本。

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