工业机器人是集机械、电子、人工智能等多学科为一体的现代化制造业的重要自动化装备。自从上世纪60年代美国研制出世界第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已经成为柔性化生产、智能工厂、计算机工业集成应用的自动化工具。

工业生产中应用机器人，不仅可以提高工业生产的效率和产品质量，而且对于保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率、节约原材料消耗以及降低生产成本，具有十分重要的意义，工业机器人的应用正在颠覆人类的生产和生活方式。

工业机器人是一款典型的数字化设备，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新型产业，将对未来生产和社会发展起到越来越重要的作用。世界机器人市场应用前景广阔，从20世纪中叶起，世界机器人一直保持着稳步增长的良好势头。

随着机器人技术的不断发展和各种新型机器人进入市场，机器人的整体性能不断提高，价格却正逐渐降低。越来越多的中小企业开始引入工业机器人生产线，机器人工业正在向规模化、集成化方向发展。同时，工业机器人的控制系统正逐渐向基于pc机的开放控制器方向发展，便于标准化和网络化，采用板块化的集成模式，大大提高了系统的可靠性、安全性和可维修性。现在的虚拟现实技术在机器人研制的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，可实现远程操纵机器人，打破了工业生产的时间空间局限，节省人力成本。

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