据《每日邮报》报道，美国宇航局nasa与爱丁堡大学在一项合作研究中设计出了一个人形机器人，名叫valkyrie——以挪威神话中的女性精神命名，他们希望这个机器人能够在宇航员踏上旅程之前，在火星上进行前期部署任务，并在火星上维护资产。

valkyrie的“人形”的设计是为了让它与人一起工作，或者在人们的工作中进行高风险的工作。现在，这个身高6英尺2英寸（约高1米9）的人形机器人正在学习如何穿越危险的地形。

nasa的工程师们根据火星环境以及宇航员在太空行走，所使用的装置设计了这个机器人。目前，valkyrie可以行走在两条腿上并进行基本的运动，比如握持和操纵物体。它有28个受控制的关节和近200个传感器，连接着valkyrie头部、手臂、腹部和腿部。

传感器包括声呐和激光雷达，操作人员可以通过valkyries头部、手臂、腹部和腿部的摄像机看到她的行动。

大学的科学家们将寻求改进机器人的应急处理和行走的能力，并使用valkyrie的传感器来帮助它了解复杂环境，提高它的机动能力。研究人员还将致力于进一步开发机器人与人类和其他机器紧密、安全地互动的能力。

机器人团队在一条弯曲的道路上铺设了一组煤渣块，valkyrie小心翼翼地弯着膝盖穿过每一个街区。

到目前为止，这个机器人已经花费了200万美元，而且还需要进一步测试和改进软件，才能让它为太空任务做好准备。

ihmc机器人公司在其网站上分享说:“我们的项目专注于让valkyrie能够在崎岖的地形上行走。”“我们也专注于处理外部干扰，目标是解决对她而言异常艰难的行走挑战。”

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