山东电力集团公司电力科学研究院完成的科技项目“输电线路无人直升机智能巡检系统”荣获2011年度中国电力科学技术奖三等奖。
为了降低巡线作业风险、成本和劳动强度，2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统。依托于山东电科院的国家电网公司电力机器人技术重点实验室承担了该项目。2010年11月4日，经中国工程院院士蔡鹤皋等行业内外资深专家组成的鉴定委员会鉴定，电科院自主研制成功的“输电线路无人直升机智能巡检系统”整体达到了国际先进水平，其中的柔性多级减振技术、实时输电线路跟踪技术等达到了国际领先水平。2011年4月25日，该成果在500千伏黄滨ⅰ、ⅱ线进行飞行巡检，标志着国网公司无人机智能巡检试点工程正式开启。该系统先后在500千伏郓上线、500千伏川泰线、500千伏济韶线、500千伏黄滨线等输电线路上进行了数十次现场实际作业，至今累计巡检线路达200公里，有效检测率达到97%，发现30多个异常及缺陷问题。参与±660kv银东线山东段的基建工程验收，验证了无人直升机巡检系统满足巡检作业要求，初步具备工程化应用条件。
输电线路无人直升机智能巡检系统已经具备六大功能：自主起降；自主返航；高精度三维程控飞行；陀螺增稳检测系统；可见光和红外检测；数据管理分析，自动生成报表。在无人直升机巡检工程化应用过程中，形成了操作规程、导则、制度和管理办法。
山东电科院将进一步强化实验基础平台建设，深化电力机器人基础理论、基础技术、应用技术以及产品技术标准和行业应用规范的研究，加快提升自主创新能力，扎实推进电力机器人的研究和推广应用。建立无人机巡检基地，具备无人机巡检系统研发、调试、保养、培训等功能，为后续的工程化应用提供保障。针对不同的巡检任务，形成无人机巡检系统系列化、产品化，建立专业的无人机巡线服务队伍，满足国网公司巡线业务的需求。根据国网公司要求，开展高海拔地区无人机巡检的适用性研究。
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