韩国科学技术院（kaist）的科学家又一次把乌龟作为了研究对象。

去年，他们曾经用脑机接口来遥控乌龟眼前的挡板，从而间接意念控制乌龟的前进路线。尽管听上去比较莫名其妙，但研究人员认为他们的成果可以为定位技术和 ar 技术提供支持。

研究人员可能对乌龟的各方面能力颇为满意，于是又为它们打造了一种"壳载机器人"，用 led 灯来指引乌龟的前进方向。相比之前乌龟还要自己背挡板的的方案，这次的方法轻便很多，只是像灯笼鱼一样在额前吊着五盏灯。成果最近发表在《仿生工程学报》上。

面前的 led 以 120 度的角度排开。

研究人员在红耳龟背壳上安装了一个机器人，可以控制亮灯和投食。红耳龟受到的训练是，如果能正确朝着亮灯方向移动，机器人就会投食奖励。经过反复训练后，红耳龟就会学习到其间的联系，并按照亮灯指令转换方向。机器人借此掌控乌龟的行进方向。

龟的视力和记性都很好，不仅对光的感受敏锐，也会形成长期的记忆。坚硬的背壳和两栖的特性也很利于研究的开展，水下的环境也可以很好地适应。五周的时间内，五只红耳龟的实验表明，背壳机器人能够沿着特定路径引导红耳龟，5 米的路程平均花费 75 秒完成。在实验的最后一天，路线偏离平均只有 3%。

反复训练后，红耳龟在 42 秒内走过了 6 米长的制定路线。

这项技术的实践意义在于，当前的机器人仍然受着诸多限制，在一些方面仍然比不上经过亿万年演化至今的动物来得利落。比如搜索和救援这样的任务，就可以尝试派遣受机器控制的动物执行。

但这项研究距离现实还有很多的工作要做。灯光对乌龟注意力的影响有限，吃饱了也就不会再受控制。未来的工作包括传感器和 vr 技术的增强，创造更加浸入的环境，让机器人更加受控。

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