日前，美国加州大学圣地亚哥分校的一个研究团队用3d打印和软机器人技术开发出vr触觉手套，这款创新性的机器人手套已成功模拟出演奏一架虚拟钢琴的感觉。目前，工程师团队正在努力改善他们的vr手套设计，并希望使其更轻、体积更小以及更便宜。

据悉，美国加州大学圣地亚哥分校的一个研究团队正在用3d打印和软机器人技术来开发智能手套，该手套能从虚拟现实环境中向用户提供触觉反馈。虽然仍处于原型阶段，这款创新性的机器人手套已成功模拟出演奏一架虚拟钢琴的感觉。

通过开发这种手套，研究人员希望能将触觉带入到虚拟现实中。“我们正在努力让用户觉得他们处于实际环境中，”研究人员说。

机器人手套由三个主要部分组成：一个leap motion传感器，能探测手的位置；一个流体控制板，专为控制手套的运动而设计；多个软机器人零件，可根据手在vr世界中的移动而膨胀或收缩。正是这种膨胀或者收缩有效地模仿了现实生活中触摸某个东西的触觉力。

所有三个部分联合工作时，一旦用户移动手指，机器人肌肉就会作出反应。研究员为vr手套的外骨骼3d打印了一个模具，这让手套的制造和批量生产变得更加容易。至于原型手套，它的外骨骼是一个安装有尼龙搭扣带的硅橡胶。

为了测试这款vr手套，研究团队邀请了十五名用户，其中两名是vr专家，来尝试弹奏一台虚拟钢琴。手套被链接到一台计算机显示器，其上显示出虚拟手与键盘的实时交互。最后，测试用户对反馈的质量感到惊讶，并评论说手套具有极高的的反应度。

目前，工程师团队正在努力改善他们的vr手套设计，并希望使其更轻、体积更小以及更便宜。“我们的最终目标是创建一款能提供更丰富的vr体验的设备。当然，您也可以将其用于手术和视频游戏，以及其他应用，”研究员解释说。

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