以“智能+时代，智胜未来”为主题的第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在宁波余姚四明湖国际会议中心开幕。远传技术副总经理嵇望在现场做《人工智能在巡逻机器人领域的应用》主题演讲。

安保服务的行业现状

在目前的传统安防体系中，主要手段是人防+物防，多采用固定摄像头+人力值班巡逻的搭配方式。虽然技术上很容易实现，但也存在着不少“防护漏洞”，比如固定摄像头监控死角等物防弱点；安保人员技能缺口大、满意度低、离职率高、劳动强度大等人防问题。显然，传统安防捉襟见肘，难以适应现代安防的需求。在“机器人+安防”的新概念推动下，安防服务行业迎来了新的发展契机，也赋予智能安防新的血液。

从保安服务的经营范围来看，主要有守护、巡逻、押运、技术防范等4大业务。其中守护和巡逻任务包括出入口守卫、目标部位守护、区域巡逻、人员密集场所巡逻等，是安保服务领域中最常见和最繁重的工作。且遇到重大节假日或活动，临时需求多，人手不足；本身工作内容单调重复，很难调动积极性。综上所述，巡逻服务工作最适合用巡逻机器人来协助完成。

巡逻机器人可以服务的重点行业有：企事业单位、物业小区、工业园区、港口码头、海关、机场、商业综合体、停车场、学校、旅游景区、监狱、公园、军事禁区、危化品存放区域等，在特殊行业也有野外无人值守的需求，例如电网、太阳能电站、输油管道，水利工程、铁路沿线等。

巡逻机器人是综合机器人学、机械动力、人工智能、传感器融合、网络等技术，实现自主移动、自主巡逻、自主预警的安防型机器人。

市面上的几款巡逻机器人

人工智能安防产业结构是基于数据提供和计算能力为基础支撑，运用机器学习、计算机视觉、语音及自然语言处理等核心技术，将人工智能应用到智慧安防服务行业。

户外巡逻机器人的体系由具备异常检测能力的巡逻机器人；实时支撑数据存储、管理和追溯的网络；承载模型和系统的云3部分构成。

户外巡逻机器人具备3d激光雷达定位、激光点云成像分析、360度全高清夜视摄像头、热成像仪、23倍变焦星光相机、gps + 陀螺仪 + 里程计的6大本体特征。其中，内置的3d激光雷达点云和热敏仪成像系统，耐候性强，在雨雪黑夜等恶劣条件下，比传统视觉有明显优势。户外巡逻机器人有很强的爬坡能力，可在地下停车场和地面自如穿梭；全套工业级设备，保障机器人极高的户外环境稳定性。

户外巡逻机器人具备异常检测、巡逻监控、停车管理、场景分析、目标追踪、应急处理6项业务能力。从安全隐患、满意度和人力成本三个维度真正解决安保行业的痛点。

另外，户外巡逻机器人平台是一个统一的智能化管理平台，千级直播并发设计；独有的人工智能框架和样本训练体系，汇聚十万级“小”数据的人工智能；并在云端集成多种智能算法，实现机器大脑的实时训练和不断升级。智能化管理平台根据巡逻机器人同步到后端页面的实时数据，对园区安防监控、预警处理、效能等各项指标进行分析。

未来的巡逻机器人将会是什么样呢？

从发展趋势来讲，未来的巡逻机器人将适用于多地形任务，履带、六轮、双足、四足等底盘的机器人会大量出现，具备通过草地、攀爬楼梯的能力。服务功能也将不再局限于巡逻领域，可能拓展到联防制暴、应急处理、短途运输功能等。

“半人马”的人力混合模式将会长期存在，你的同事可能会是一个机器人，整个领域的发展方向仍然是机器人辅助人类工作。除了人机配合，多个安防机器人也将在同一区域协同工作，形成多机联合、立体联防。

从产品的发展方向来看，巡逻机器人发展将会聚焦在深度学习、意图预测、人机合一3个方面。优化深度学习的框架，特别是增强学习，对抗生成网络等更优秀的算法的日趋成熟，会带来更优秀的人工智能。由初期的物体识别进化到模式识别，搭建神经网络，将视觉、听觉、触觉等多模态融合，实现对事情和意图的预测预判。随着机器人控制系统越来越智能化，人机协同的契合度会越来越高，达到人机合一的境界。

“ai机器人+” 已来，从巡逻开始！你准备好了吗？！

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