2013年7月，波士顿动力推出了atlas双足机器人，引爆了业界对于双足/多足行走机器人的研究，随后几年，各大研究机构、创业团队都开始进行仿生多足机器人的研发，新的研究成果不断出现。近日，一只能够追着汽车跑的机器鸵鸟又出现在了国外机器人相关媒体各大版面的头条。

这款“聪明”的双足机器人——被称作为 planer elliptical runner，是由总部位于佛罗里达州彭萨科拉市的人机认知研究所开发的。和其他类型的机器人不同，它并没有配备任何传感器和任何内置计算设备，而恰恰因为此，纯机械设计为这款机器人带来了动态稳定性，也提升了奔跑速度。

这款双足机器人能够在很多状态下奔跑，包括跑步机、甚至是跟着汽车奔跑。

这款双足机器人受到了鸵鸟启发

该机器人由两款玻璃板支撑——这其实也是它名字里提到的“planer”里的含义，两块玻璃板作为一个平台，让机器人在直线和狭窄的路径上运行。这款机器人身体部位可以向前或向后倾斜，但是，它的腿部运动能够保持不变。

研究人员希望使用力学平衡的机器人，可以让双足机器人看起来更加自然。现在，该团队正在尝试把相同的概念应用到三维方向运行上，继而运行机器人朝其他方向移动。可能在未来某些情况下，机器人的腿还可以被轮子取代。

这款体积只有一只狗大小的机器人，能够以最高 12 英里每小时的速度奔跑。ihmc 的研究人员表示，如果这款机器人的体积做到和人类差不多，那么可以以 20 或 30 英里每小时的速度奔跑。

通常来说，双足机器人要解决的最大问题就是平衡。此外，这种类型的机器人需要更多电力支持，价格成本也比较高，不过 planer elliptical runner 机器人的最大优势就是可以在动态环境下保持平衡。

举个例子，这种机器人的双腿需要大量处理能力来运行平衡算法、传感器和陀螺仪。planar elliptical runner 机器人拥有更加灵活的设计，一个独立马达驱动它的腿，支持它在一个椭圆形的轨道到向前移动双腿，而它的身体形状增加了平衡性，而双腿则来处理反应弹性。当机器人的腿感受到阻力，它会增加更多向前推进的力量，而后腿则通过机械调整来提升稳定性。

双足机器人正在学习平衡！

目前，这款双足机器人的最大优势，就是能够做到其他机器人无法做到的事情。双足机器人特别适合一些工作场景——通常那里聘用人类劳动力要么成本较高，要么过于危险。

在此之前，波士顿动力推出过几款两足和四足机器人，可以在仓库里搬运货物，或是爬楼梯送货，并且已经进行了比较成熟的测试。

相较于波士顿动力的机器人，这款鸵鸟机器人做到了体积更小、但是却能自己保持平衡，而且能够在复杂、困难的地形上行走，不过，它可能会比较耗电，价格也可能会比较昂贵。

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