英特尔（intel） ceo科再奇前几天在一场科技大会上演讲时，用手机下单点了瓶饮料。很快，一台名为loomo go的机器人把饮料送到了台上，科再奇由此向世界宣布英特尔正式进军配送机器人行业。

尽管这个表现形式创意纯朴，但英特尔却声称已做好了下半年实现量产的准备。此言一出，想必也让一众官网主页风格相似的国内外创业公司为之胆寒，毕竟来者是称霸了全球芯片行业24年的英特尔。

过去一年，欧美国家已有多款配送机器人在街道上测试运行，监管机构也已经在探讨给予配送机器人更宽松的政策环境，而且正式出台指日可待。

借此机会，我们回顾一下已经面世的配送机器人。由于每款机器人在技术上各有千秋，现在还很难看出谁会成为这个细分市场的主流，但至少能看出谁家的机器人丑。

loomo go: 能当平衡车

从外形看，loomo go还算比较可爱。它以平衡车作为底盘，有3个轮子，最高时速18公里/小时，后部还搭载了储物箱，最大可以运载60kg的货物。如果不送货的话，它还可以作为平衡车来使用。除了物流，未来应用场景还包括安防、零售、娱乐。

loomo go本身搭载了英特尔的realsense（实感技术），以支撑loomo go获取对外界感知的能力，了根据预设路线完成送货的职能，并在行驶途中主动避让行人、车辆以及障碍物。

实现量产后单个loomo go部署成本预计将控制在2万以内，这一定价是快递工人3～6个月的薪水。loomo go最终被寄望于取代短途配送人员。

目前loomo go已经在同国内电商平台、物流配送公司进行接触。按照预计，今年第四季度，loomo go将会实现落地配送的应用。

dru：配送速度最快

早在2015年，披萨连锁巨头达美乐就曾推出世界首个披萨外卖机器人。

2016年3月，达美乐公布了新一代机器人，名为dru（dominos robotic unit）。dru高3英尺，有四个轮子，由达美乐与澳洲科技创新公司marathon targets合作定制。

marathon targets主业是开发军事训练用的机器人，所以外形上显得很敦实，重量高达190kg，被劫走的可能性基本为零，但时速最高可达每小时20公里，是目前公开数据里最快的配送机器人。

通过与google地图实时同步地理位置，机器人dru不仅能准确定位目的地，还能快速筛选最优路线。此外，dru配备了复杂的感应器系统，能借助激光雷达系统避开车辆、灯柱和行人。

目前，dru不具备爬楼梯和坐电梯的技能，只能把披萨送到顾客居住的建筑外，顾客需要输入密码才能取出预订的食物。dru的内部分为制冷和加热两个空间，可以同时运送冷饮和热食。其中加热室内能够放下10份披萨，能够满足小型聚会的订餐需求。

目前dru披萨外卖机器人仍处于原型机阶段，在新西兰和澳大利亚昆州地区进行测试，还没有大规模推广计划。

starship：简洁优雅有腔调

starship成立于2014年。2016年，starship与justeat合作，成功用机器人完成了一次送外卖试验。

此后，starship与快递公司hermes合作，开发了配送机器人。hermes去年在德国进行了早期试验，也在伦敦萨瑟克区以及美国的几个州进行了更多试验。

用户可以“叫”一台starship，机器人会在半小时内到达，收取包裹后送到附近的目的地。目前，这些机器人只能在距离控制中心半径为2英里（3.2公里）的范围内活动。机器人需要在控制中心充电。

这款机器人集成有9个相机，确保它不会与其他物体相撞，6个轮子有助于保持稳定，“行走”速度最大为每小时4英里（6.4公里）。客户的包裹（至多10kg）能安全地放在一个货舱中。

目前，starship已经与达美乐、奔驰、爱马仕、瑞士邮政以及英国数家餐厅开展送货服务测试。其中，奔驰还向starship投资了1720万美元，用以研发一款概念面包车作为送货车的“母舰”：这辆面包车相当于临时中转站，车内能存放数辆starship。

从设计上来看，starship可以说是最漂亮的一款配送机器人了，6个轮子也让它的稳定性更强。

dispatch ：只租不卖

2016年4月，从事无人送货研发的dispatch获得了200万美元的种子轮融资。

dispatch第一款送货车的叫做“carry”，这种车有4个隔间，载重量可到100磅（45kg左右）。

从公布的视频可以看到，carry只会在步道和自行车道行驶，速度与步行无异。至于安全问题，这种车自身的重量需要两个人才能抬起，而且车厢内配置了4g网络芯片，可精确定位跟踪，所以想偷它并没有那么容易。

目前，dispatch在加州两所学校推出了试点计划，替这两所学校的学生运送邮件、包裹等物品。学生可以通过手机、web等跟踪替自己送货的carry的实时位置，并会在货物送到时收到通知。然后学生通过手机即可解锁carry，取出自己的包裹。

carry还内置了一组传感器，并且利用了人工智能技术来学习，以便保证其行为不会对行人造成威胁或不适，并且会通过不断的学习逐步适应越来越复杂的环境。

dispatch联合创始人尤赖亚·贝克（uriah baalke）在接受《财富》杂志采访时透露，dispatch并不向零售商或其他公司出售这款机器人，而是会向这些公司出租。

菜鸟小g：功能综合型小胖子

在国外各种初创科技企业推出一个个配送机器人的时候，2016年9月1日，菜鸟网络也发布了一段视频，展示了旗下e.t.物流实验室研发的首款末端配送机器人——小g。

用户可以事先向小g预约配送的时间、地点与物品，小g会协同工作，自动进行包裹的分配和运行路径的规划。

从菜鸟发布的视频可以看到，小g具备多种智能功能，例如它能自动乘坐电梯、识别行人车辆等动态障碍物、预判障碍物运行轨迹并进行动态避障，它还能实时监控机器人正在运送的包裹，在包裹被盗时或被误取时报警或提醒。

目前小g仍在阿里巴巴西溪园区内进行测试，阿里人经常会在园区遇到这个小家伙，所以朋友圈里不时有一些小g的照片和视频流出来。从外观上看，小g更像一个忠厚的小胖子。

考虑到现实因素，小g未来将先用于在环境封闭的办公园区、写字楼和校园内提供末端配送服务。

京东无人配送车：致敬经典

也是在2016年9月，京东集团对外发布了无人配送车，宣称已进入道路测试阶段，会在10月份开始试运营，2017年有望进行大规模商用。

根据介绍，京东无人车可以实现针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货。

从公布的数据来看，京东无人车长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具备6个不同大小的载货舱，可以按照既定路线自动导航行驶，并具备路径规划、智能避障、车道保持、智能跟随等功能。

京东无人配送车外形设计最亮眼的地方就是，很像starship。可能是因为设计师时间太赶，所以这款配送机器人散发着浓郁的致敬气息。

marble：也是大块头

marble是一家使用机器人送餐的创业公司，正在和yelp合作，用机器人给洛杉矶的用户配送外卖。用户使用yelp eat24的软件下单后，可以选择让机器人送餐上门。点餐者收到验证码短信，就可凭此打开机器人的储物箱。

他们的机器人看上去也是个大块头，如果没有标识的话，你很可能把它误当作行走的垃圾桶。

仿生机器人：机器狗与狗腿

除了以上已经在做测试的配送机器人，还有不少机器人研发公司把物流配送作为其机器人应用的方向。

谷歌子公司波士顿动力（boston dynamics）曾推出平衡性超强的人形机器人而震动科技界，近期其也在考虑物流方面的应用。

在2017的ted会议上，波士顿动力的创始人兼首席执行官marc raibert表示，他们的机器狗可以将身上的包裹有效率地派送到了用户门前。

此外，这家公司更高端的产品在外形上已经非常接近于人类，可以胜任更多的工作。而且，制造成本比看起来的要更贵。

今年2月，agility robotics公司也发布一款类人型机器人，这就是cassie。

cassie只有两条腿、没有躯干，腿部的设计也不太像人类，而是动物的后肢。但是，其机动性已经远超此前的双足机器人，甚至可以送上一天的快递。

它可以在比较复杂的地形上行走，包括岩石路面、上楼梯等等；待制造成本下降，它甚至可以给你送快递。

一只机器生物送货到门前？这样的场景多少让人觉得有点不舒服，而一双腿给你送快递？晚上看着还是有点creepy（毛骨悚然）。

gita：行走的行李箱

pff（piaggio fast forward）是一家美国智能运输设备公司，其产品定位是“大小恰到好处的运输工具”，即比无人机大、比汽车小。

gita，在意大利语中寓意为“短途的旅行”，是pff产品中较成熟的一款，不久前刚刚在ted上进行了展示。该机器人高约66厘米，而其行进的速度跟自行车类似，可以达到约每小时35公里。其内部可以存放40磅的货物，内置3d地图高，会自动跟随主人前进。

pff也寄望于通过gita能打入配送市场，但从其设计理念上来看，更多是辅助人类送货，独立上路还是让人不太放心。

domi-no-drivers：丑到笑出声

达美乐2015年就曾推出的一款配送机器人，该机器人被命名为domi-no-drivers， 是当时主流品牌推出的首款配送机器人。

它配备了加热车厢，容量是传统披萨外卖车的四倍，能通过gps车辆导航技术和独特的机载比萨接口（pi），计算出送货最快的路线。

在行驶中，它还有一个称为hungar（探测和测距）专用系统，这有助于识别潜在的障碍和道路的其他使用者，通过一个安装在前面的led屏幕显示车辆消息。这些信息包括“对不起”、“谢谢惠顾”等。

外形设计上， domi-no-drivers给人一种不和谐、不舒服、不痛快的视觉冲击力，是目前《天下网商》见过最丑的配送机器人。

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