我国煤炭机电装备制造领域的首个国家863重点项目“掘进机远程控制技术及监测系统”下线验收。该重点项目的验收成功标志着我国掘进机在智能化和遥控关键技术方面居于国际领先水平，有些研究开辟了掘进机研究新领域，引领了技术研发新方向，对于推动我国采掘机械的技术发展具有里程碑作用。

通过科技部验收

在模拟远程硐室监控台前，一名技术人员手捧一个两个手掌大小的遥控器轻轻拨动操作键，几百米开外的模拟巷道内一台无人值守掘进机开始自动进行各种动作的掘进作业，硐室内实时监控着掘进机的运行情况，就如同坐在掘进机上操作一样。这就是国家863重点项目“掘进机远程控制技术及监测系统”验收会上掘进机远程可视化遥控演示现场的一幕。

作为科技部资源环境技术领域重点项目“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”于2008年2月立项，寒来暑往，三个春秋，参与研发人员刻苦攻关，经过一次次设计、试验，课题组按照立项要求于2011年12月全面完成了样机试制、性能实验和工业性试验。为接受科技部的最终验收，2012年3月，中国煤炭工业协会组织了该项目的专家鉴定，专家们给出的鉴定结论为“课题成果在掘进机远程控制与监测总体技术方面达到国际领先水平”。

8月31日，科技部组织专家组来到石煤机公司对“掘进机远程控制技术及监测系统”项目进行现场验收，观看了“掘进机远程控制技术及监测系统”远程检测演示和现场模拟巷道演示，听取了课题组研发成果汇报和井下工业性试验报告，认真审阅了验收材料，并现场观摩了掘进机远程可视化遥控演示，科技部专家就有关技术问题进行了质询和讨论，并最终形成验收意见。专家组在验收结论中写道“课题提交的验收材料和技术资料齐全，内容完整，符合验收要求。课题完成了任务书中规定的任务，达到了任务书中规定的考核目标和技术指标；课题完成了掘进机远程控制及监测系统的设计，研制了掘进机远程可视化遥控装置。研发了掘进机自动截割成型控制、截割臂摆速控制、机身位姿主要参数检测、自动定向掘进控制、遥控控制、远程视频监控以及地面远程检测等技术，已应用于煤岩巷道悬臂式掘进机；课题已申请国家发明专利9项，其中授权4项，获得软件著作权登记5项，形成了掘进机远程可视化遥控技术研发团队，所取得的成果具有较好的社会、经济效益。”验收专家组一致同意通过课题验收。

项目成果斐然

该重点项目投入资金1000余万元，取得授权实用新型专利9项，发表论文42篇，形成了掘进机远程可视化遥控技术研发团队，培养了博士生4人，硕士生9人，研发的9项新装置取得“煤矿矿用产品安全标志”证书。

项目创新的“三位一体、七大系统”关键技术，技术先进，指标领先。研制开发的掘进机远程控制技术及监测系统，实现了500~1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化远程控制；首创了掘进机机身位姿参数检测原理及方法，研制了位姿参数检测系统、多参数定向掘进反馈控制系统，实现了高精度自动定向掘进；研制的任意断面自动截割成形控制系统，实现了截割头空间位置的精确控制；研制的多参数截割臂摆速自适应控制系统，实现了在不同工况下截割臂摆速及方向的自适应控制；研制的井下远程监控与远程无线遥控系统，实现了对掘进机的远程控制、遥控和状态监测；研制的地面远程监测诊断系统，实现了500~20000米井下掘进机运行状态参数的实时监测与显示，并具有远程故障诊断和报警等功能。

“‘掘进机远程控制技术及监测系统’最大的特点就是智能化程度高，最实际的好处就是安全、高效。”课题组组长中国矿大（北京）机电学院院长吴淼介绍说。

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该研发项目既可近地点遥控，实现掘进过程少人化，大大减轻劳动强度，改善作业环境，也可完成远程可视化遥控和监测，实现掘进工作面无人化，消除安全生产隐患，使高突工作面的作业更加安全，对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义、战略意义及良好的社会效益。

该项目成果已成功应用于石煤机公司生产的ebz160、ebz200、ebh300(a)等多种机型，在内蒙古官板乌素煤矿、平煤股份十二矿、山东新巨龙矿、云驾岭矿等多家煤矿使用，系统稳定可靠，应用效果良好。研发至今已有60多台掘进机选用该项目研发成果，2009年以来实现销售收入超过2亿元。应用该成果的掘进机掘进效率和巷道成形质量明显提高，月进尺提高100余米。每台掘进机进尺按月均增加100米计算，全年累计可增加进尺约100万米，提高煤矿生产效率和煤炭产量效果显著。

项目成果中的自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、定向掘进技术方面的研究开辟了新领域，引领了未来掘进机的技术研发方向，为采掘机械的研究树立了一个引领世界煤机制高点的标杆。该项目的研制成功，必将推动我国装备制造业迈向一个新台阶，具有极其广阔的推广和应用前景。

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