高科技管道检测机器人排查修复管道
连日来，在鳌江镇沿河30条主要管网里，出现了一个个头戴探测仪的机器人。它们爬行在管网里，检查管道的接缝有没有破损，有没有错位，就连管壁上的一条小裂缝都可以看得一清二楚。这是平阳县鳌江镇打响“剿灭劣v水”攻坚战后，首次引进高科技管道检测机器人排查修复管道，搭建管网数据信息平台。
在车站大道施工现场，相关作业人员正通过电脑控制小机器人在阴暗狭窄的管道内，给下水管做“胃镜”。机器人自带高分辨率探测仪，可360度旋转、升降，通过传输线，实时传输到地面控制箱的显示器上，所有数据均同步传输到控制终端，并生成图，管道受损、淤塞及严重程度等均有定位标记。
“以智能系统代替人工作业方法来检测管道有不少好处。”操作员张志超介绍说，地下管网复杂，而且早年下埋的管道直径偏小，人体无法进入，即使能进去的管网，可能受地形、光线影响肉眼看不清内部情况，而“机器人”能进入并迅速摸清管网“病灶”。通过全方位精细扫描定位后，发现开裂错位现象可以使用修复材料直接进入管道修复，出现大面积坍塌可以直接定位开挖作业，过程既准确又高效。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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