为什么说自主移动技术是实现服务机器人价值的根基？

人类起源历史文明是从解放前肢才开始的。回想达尔文的生物进化论中提到，“一部分古猿为寻找食物下到地面活动，逐渐学会用两脚直立行走，前肢则解放出来，并能使用石块或木棒等工具，最后终于发展到用手制造工具。”

对于具有思维的生物来讲，“行走”这项技能仿佛生下来经过简单的训练就能掌握，所以人们通常并不会把“行走”当成是一项有价值的技能。但是“行走”对于人工智能时代的载体——机器人来讲，它是实现众多移动型服务机器人价值的根基。

自主移动技术与人工智能的关系

自主移动技术是什么？

是一个集环境感知、动态决策、自主导航、行为控制与执行的多功能于一体的综合系统技术。移动型机器人在工作过程中，可能会和人员、家具等物体发生一些互动作用，如人在这个环境中来回走动。机器人的自主移动技术就是要使它行走于各种静态和动态物体之间，而且还可以避开静态和动态的“障碍物”

针对于机器人的自主移动技术，机器人需询问自己三个问题：1.我现在在何处？2.我要往何处去？3.要如何到该处去？

其中，第1个问题是智能机器人自主移动系统中的定位与跟踪问题，第2、3个问题则是自主移动技术中的路径规划和智能避障问题。智能机器人自主移动技术就是要解决上面三个问题。为此，需要通过以下方式来解决该问题：

1.通过一定的检测手段获取智能机器人在空间中的位置、方向以及所处的环境的信息；

2.用一定的算法对所获得的信息进行处理并建立环境模型；

3.寻找一条最优或者近似最优的无碰路径，实现智能机器人安全移动的路径规划。

大量研究资料表明，自主移动技术已经分为许多分支，这些分支基本上都包括：地图构建、实时定位、自主导航、智能避障。

它与人工智能的关系

自主移动技术是人工智能的一种形式，实现人工智能的方式是需要通过许多种技术形式以及载体的结合，自主移动则是众多技术形式的其中一种，亦是移动型机器人较为重要的一项基本技术。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，未来，以人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

什么样的服务机器人需要自主移动技术？它会给我们带来什么价值？

目前应用自主移动技术的服务机器人较为多见的则是餐饮服务机器人、酒店服务机器人、以及商场导购机器人。同时，自主移动技术在工业机器人所属的仓储运输机器人上也被广泛应用。

应用自主移动技术的服务机器人，它的使用开阔了我们的视野，延伸了我们的肢体，将人类从繁重的生产劳动中解脱出来，从而可从事其他方面的工作；更加智能的机器人不仅提高了我们的工作效率，节省了时间，而且还可降低工伤损失发生的概率，工伤不仅给工人带来了伤害，也给企业造成巨大的损失。所以，把工人换成更加“吃苦耐劳不抱怨”的智能的机器人，给社会带来的实际价值远超从前。

现阶段什么样的自主移动技术较为实用？

目前市面上有两种自主移动技术，一是起源较早的agv方案，其方案是指设备需具有电磁或光学等自动导引装置，且要沿规定的导引路径行驶的自主移动技术。其技术需对环境进行改造，布导引线或二维码，改造成本略高，此类方案从机器人自身的角度来看，并不能称为完全自主移动，因为该类方案自主移动的前提是基于一种对已知环境的移动行为，人为构建已知环境的这种行为是代替了智能机器人自主移动技术其中的一项功能，这正是不能称之为完全自主移动的根本原因。

另一种方案是基于slam技术的自主移动技术，现阶段爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司就是专注此技术领域的一家技术型公司。爱啃萝卜机器人技术公司的自主移动技术无需像agv方案那样在环境中布置导引线或二维码，机器人通过激光雷达、超声波雷达和深度摄像头来对环境进行地图构建，随后采取视觉及非视觉传感器组合导航方式，使机器人具备点到点的完全自主移动功能，调度系统只需告诉机器人目标地点，机器人即可规划出到达目标地点的最优路径，无论路径中出现动态的人还是静态的障碍物，具有该项完全自主移动技术的机器人都可以有效的躲避障碍进行自主避让决策。

此类完全自主移动技术较agv方案的自主移动技术区别在于，它可以自己构建一个陌生的室内环境，所以此类自主移动技术在环境改造成本上既省时又省力，更为移动型智能机器人所采纳，从而证实该技术也正是实现服务机器人价值的根基。

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