只有中专学历、所有技术全靠自学……中车青岛四方机车车辆股份有限公司电焊工刘建树，17年间，克服了众多技术难点，实现了高速动车组转向架部件焊接的自动化，被公认为转向架焊接领域“焊接机器人编程第一人”。日前，他被评为首届“齐鲁工匠”。

“干编程必须要熬得住，全身心扑在工作上。只有积累多年的经验，才能获得那种灵光一现的编程灵感。”刘建树说，焊接机器人的操作辛苦在编程上，“焊接机器人的编程，需要操纵它干一遍活，并把所有的操纵数据形成程序，再做优化调整，才能实现机器人的独立工作。”在工件的每一个焊接点上，刘建树将所需的焊枪角度、焊接参数和轨迹、智能修正参数等操作流程输入电脑，再让焊接机器人把活干一遍“记住”。

每次编程后，还要做小批量的工件焊接测试，优化编程。刘建树把焊接机器人的工作过程划分为一个个步点，每个步点上包含大量焊接程序数据，在动车组的转向架上，这样的布点就有7000多个，其工作量和严谨程度可想而知，而编程的过程，相当于刘建树“手把手”教机器人干一次工件焊接。

在缺少相关技术文件的情况下，刘建树自学成才，独立开发了三十余种大部件近200套自动焊程序，解决了众多国内外编程专家都头疼甚至难以解决的难题。他首创的“多层多道错层一次性堆焊”机器人编程方式，解决了转向架横梁组成堆焊层数多、人工焊接成型差、机器人定位难的难题。在这个基础上，首次实现转向架横梁组成焊接的自动化，使焊接效率提升了近4倍。

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