在机器人和人类的交流中误解不可避免。现在，有一款机器人正在学习如何处理这种情境。

在探索如何使得人机更自然、更高效地进行合作时，布朗大学（brown university）的一个研究团队研发了一款机器人，此款机器人能够对自己的困惑程度进行检测，然后，如果觉得有必要的话，会主动寻求帮助。

如果你回想一下，在日常的交流互动中遇到困惑有多频繁，就能知道这项工作的重要性。所以，要想同机器人更自然地进行交流，就意味着必须找到处理困惑的方法。

该款机器人正是基于这个目的设计的。在之前的研究中，布朗大学的团队曾经让机器人读取语言和手势提示，来推断自己究竟在被要求做什么事。研究人员指出，相比单纯地接受语音指令，这样训练出来的机器人能更高效地完成任务。

本次改进后，如果给该款机器人下达拿扳手的命令，并且附近有两把扳手的话，机器人会做出判断，如果觉得没有把握，它会指着其中的一把扳手问你：“是这把吗？”

布朗大学的助理教授stefanie tellex是此项目的负责人。她说这次改进借鉴了模仿双人对话研究的最新成果。

“对话中互动和协作帮助人们更高效地沟通和落实行动。我们知道机器人还是有自身的局限性的：它们观察得不如人类仔细，听觉不如人类敏锐，理解力也没有人类强”，tellex说，“尽管在理解指令时会犯很多错误，但在此之前，机器人没有机会利用这些错误进行反馈从而获得正确的理解。”

位于加州克莱蒙特的哈维玛德学院（harvey mudd college）的助理教授jim boerkoel认为，寻求帮助不仅对人机合作完成任务时的短期效率至关重要，而且还能通过在机器人系统中建立信任和透明度产生长远的效益。“例如，机器人在寻求帮助的过程中，能够让人类了解它们自身所具有的能力和局限性”，boerkoel说。

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