截至日前，在近3年时间里，山东电力研究院自主研制生产的变电站智能巡检机器人在广州肇庆换流站已安全执行巡检任务1400余次，抓取有效图片约18万张，其中可见光图片3.5万张，红外热像图14.5万张，据此发现3次缺陷并报警，为肇庆换流站保持安全生产长周期立下汗马功劳。

2009年，机器人巡检系统正式投运，以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现了变电站全天候、全方位、全自助智能巡检和监控，可进行设备温度、外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等检测，并实时将巡检内容、时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。单台巡检机器人的应用能够每周减少人员实际工作量约为26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时，大大减少时间成本。

“在恶劣天气或突发情况下，可以通过遥控巡检机器人到站内任意设备点，或通过鼠标在显示屏上点击问题设备，巡检机器人就能自主地沿着最优路径进行站内特巡。”肇庆换流站的技术专责刘俊介绍说。

2011年，公司对智能巡检机器人巡检系统进行了换代升级，在原有功能基础上增加了声音采集、图像分析功能，并更换了更加适应南方气候的自动充电室、抗直流场干扰的无线通讯设备、稳定性更强的视频采集单元等。十分有利于加快换流（变电）站智能化进程，进一步提高了工作效率和质量。

目前，有20多台巡检机器人在北京、陕西、广西等地变电站“上岗”，覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网，以及从220kv到1000kv特高压各电压等级交、直流变电站。最长服务时间已经达到7年，各项运行指标正常。他们经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量，而且准确发现站内设备热缺陷等几十处事故隐患，及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了电网安全可靠运行，得到了广大用户的认可和好评。

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