近年来机器人产业发生了一些变化，情感机器人护理机器人的出现给大家的生活带来了新的期望。但日本工业机器人领域变化并不是很大，本文描述了到2012年为止的日本机器人产业过去发展状况。

日本号称“机器人王国”，自20世纪80年代以来，无论是机器人的生产、出口和使用方面都居世界榜首，也是全球最大的机器人市场。据国际机器人联合会（ifr）估计，全世界工业机器人总量三分之一装置于日本，约33.3万台。日本生产的机器人以工业机器人为主，仿人型机器人以及个人/家用机器人也是日本具有绝对竞争优势的领域。多年来，在汽车和电子行业，日本率先大量使用工业机器人，使汽车及电子产品质量提高，产量猛增，而制造成本则大大降低，从而使日产汽车及家电能够以物美价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国市场及一些发达国家。

受全球金融危机影响，2009年日本工业机器人销量降至近10多年来的历史低位，虽然2010年和2011年工业机器人销量有较大幅度反弹，但和历史高位相比差距还甚远。

1、市场规模

图1反映了1997－2011年日本工业机器人销量情况。由图中可知，2000年日本工业机器人销量达到历史最高值，为46986台，第二个峰值出现于2005年（43932台）；2005年以来，日本工业机器人销量持续呈现下降趋势，2009年受全球金融危机影响销量降至近10多年来的历史低位，为12767台；虽然2010年销量有较大幅度反弹，但年销量21903台仍是近14年来的倒数第二位。2010年日本工业机器人销量有史以来首次屈居世界第二位（2010年韩国工业机器人销量强劲上升，销量为23500台，超越日本排名世界工业机器人销量第一位）；2011年日本工业机器人销量继续增长27%，达28000台。2010－2011年，带动日本工业机器人销量反弹的制造业领域主要是电子/电气工业和汽车工业。

2、产品概况

据日本机器人协会（japan robot association，jara）最新发布的统计数据显示，2011年日本工业机器人总产值为4892.32亿日元，较2010年的4480.21亿日元上涨9.2%。2011年日本工业机器人订单值为4813.05亿日元，较上年增长7.5%，其中，2011年工业机器人的国内订单值为1253.02亿日元，较上年增长17.5%；国外订单值为3560.03亿日元，较上年增长4.3%。

从各应用类型工业机器人的订单需求来看，2011年装配机器人的需求最大，总订单值为209668百万日元，占总订单值的比例为43.6%；接下来依次是：焊接机器人、清洁机器人、物料搬运机器人、塑料模具机器人、喷涂机器人、码垛/卸垛机器人和机械加工机器人，以上各类型工业机器人的订单值分别为997亿日元、566亿日元、470亿日元、181亿日元、130亿日元、128亿日元和116亿日元，它们占总订单值的比例依次为：20.7%、11.8%、9.8%、3.8%、2.7%、2.7%和2.4%。

在以上各类型工业机器人中，除了装配机器人和清洁机器人的订单值较2010年有11.4%和4.0%的降幅外，其他各类型工业机器人的订单值则均呈上升的态势，尤其是喷涂机器人订单值的增幅最高，达65.3%，国外订单值增幅更是高达112.8%；焊接机器人、机械加工机器人和物料搬运机器人的订单值增幅也很高，分别为51.1%、43.4%和38.8%，以上三种类型工业机器人的国内外订单需求两旺（见表1）。

资料来源：日本机器人协会（jara），上海科学技术情报研究所（istis）分析整理

3、制造业各行业对工业机器人需求情况

就日本制造业各行业对工业机器人的订单需求来看，2011年，电子电力设备行业、汽车及汽车零部件行业两个行业对工业机器人的订单需求最大，两者占所有行业订单需求的比例分别为45.1%和26.1%。

虽然2011年电子电力设备行业需求所占份额最大，订单值为565亿日元，但其增幅仅为10.9%，远低于机械与装备行业（56.8%）、汽车及汽车零部件行业（40.8%）和食品、饮料与烟草行业（40.2%）；在电子电力设备行业子行业中，工业电力设备的订单需求异军突起，增幅高达205%，电子元器件订单值增幅为25.7%，除这两个子行业增长外，其余子行业的订单需求均出现不同程度的下降。

2011年日本汽车及汽车零部件行业对工业机器人的需求大增，订单值从2010年的232亿日元增加至2011年的326亿日元，其对工业机器人需求占所有行业对工业机器人需求的比例也从2010年的21.8%提高到2011年的26.1%。

2011年日本机械与装备行业对工业机器人的需求增幅在所有行业是最高的，达56.8%，特别是其子行业――建筑机械对工业机器人的需求增幅更是高达97.9%，主要原因是2011年“311”日本震灾后的灾后重建工作拉动了建筑机械对工业机器人的需求。

4、领先企业概况

日本是工业机器人强国，其工业机器人技术很成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司，如：日本发那科（fanuc）公司、日本安川电机（yaskawa electric co.）公司、日本不二越（nachi）株式会社等。

4.1fanuc

日本发那科（fanuc）公司，是全球最多样化的fa（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。fanuc公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。fanuc机器人业务部专门设计、生产和制造工业机器人以及机器人系统，应用于弧焊和点焊，材料处理（机器管理、分捡、包装、垛堆等），材料切割、装配、油漆涂装和分配等领域，也提供特殊应用的软件、控制、视觉产品和完整的配件等。

2008年6月，fanuc全球机器人销量达20万台，是世界第一个突破20万台机器人的厂家，真正成为工业机器人的领头羊。2009年，fanuc研发了m-1ia拳头机器人，为世界上速度最快的小型机器人。截至2011年底，fanuc在世界32个国家设有170个以上的销售、服务网点，在全世界共安装了25万台机器人。

4.2yaskawa

日本安川电机公司（yaskawa electric co.）是以生产研发机器人和超级环保电机著称的高新科技企业。自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有30多年的机器人研发生产的历史，旗下拥有motoman美国、瑞典、德国以及syneticssolutions美国公司等子公司。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、lcd玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。yaskawa是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。2009年推出新型7轴点焊机器人可将焊接生产线的长度减至一半。

2011财政年度（截至2011年3月），yaskawa机器人销售收入为838亿日元，占该公司销售总收入的28%；累计出售机器人台数已突破23万台。目前，yaskawa在全球的员工总数约为8085名。

4.3nachi

日本不二越（nachi）株式会社总部设在日本富山市，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是它的重点部分，起先为日本丰田汽车生产线机器人的专供厂商，专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、无尘室用lcd玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人、高温等恶劣环境中用的专用机器人、精密机器配套的机器人和机械手臂等。

截至2012年1月19日，nachi 总销售收入为1660亿日元，在全球共有52家分公司，员工总数约为5650人。

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