今日，尖叫科技创始人李牧然向铅笔道宣布，已完成3000万元pre-a轮融资，投资方为博将资本。

李牧然表示，本次融资将主要投入软件、硬件研发及核心硬件部件的自主产权化（使用自主研发的元器件）。

尖叫科技是一家专注于机器人外骨骼辅助系统开发的科技公司。该公司产品包括硬件和软件两部分，两者相互协作实现外骨骼机器人的支撑人体、发力、协助行走、增强力量等功能。

去年7月，铅笔道曾对尖叫科技做过报道《经历硬件领域100多次战役 他造钢铁侠帮下肢残疾人士行走 原型机已完成80%》。

目前，尖叫科技已推出下肢版和腰部版外骨骼两款产品。其中，前者针对医疗级市场，后者面向消费级市场，两者均已进入量产阶段。

李牧然说，博将资本董事长罗阗也是一位“极客”（用技术改变世界的人）。两个“极客”相遇，兴趣相投，合作达成也是水到渠成。

在本次融资过程中，李牧然接触过上百家投资机构和个人，“当时我们同博将的见面安排靠后，但其董事长罗阗亲自赶来与我们见面，之后很快促成合作。”对相同领域的关注，使尖叫科技与博将资本迅速敲定投资事项。

去年7月，铅笔道对尖叫科技进行报道时，公司的外骨骼原型机（一体机）“踏云”处于第5代阶段。彼时，外骨骼硬件的完善程度达到80%，人机的交互程度达到60%以上，整套外骨骼重约9公斤。

之后，尖叫科技的外骨骼研发依旧分为软件部分和硬件部分。

软件部分研发包括通过卷积网络技术学习人类动作行为（步态）、设计人机交互的界面等环节，硬件部分为材料、传感器、电机等部件研发。

期间团队对硬件部分研发投入较多精力，包括选择碳纤维材料、自主研制电机和传感器等。之后，通过硬件与软件协作，实现类似于人类“植物神经”的独立运行。

“我们研发时没有参照物，日本的外骨骼技术我们无法获知。同时，不同于大多数同类产品是自动走路机，我们的产品为随动走路机，是一个机器适应人的学习性过程。”

过程中，尖叫科技与北京、上海、广州等医院康复中心合作，获取产品实现治疗的“方法论”。

经过多次产品升级后，原型机“踏云”已迭代至第7代。

今年，团队着手研发部件型外骨骼，目前推出产品为下肢版外骨骼和腰部版外骨骼，两类产品市场定位不同。

前者面向医疗级市场，可应用于瘫痪患者的康复训练，“有治疗作用”。产品重10斤，续航时间为5天左右；后者针对消费级市场，可实现腰部助力，“对患有腰椎间盘突出的人群有一定帮助”。

目前，两款产品已处于量产阶段，下肢版外骨骼即将进入报备环节（政策规定医疗产品需经历环节）。

李牧然透露，下一阶段，尖叫科技产品将进入市场化阶段。其中，面向医疗市场的产品将会同医疗机构进行合作，“实现对行动不便人群的智能化康复和学习型治疗”。 有业内观察者认为，机器人产业是典型的高技术、高人才、高投入，发力高端机器人，三者缺一不可。

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