日本千叶工业大学的研究小组一直在研究开发用于东京电力福岛第一核电站核反应堆设施调查所用机器人。25日，该研究小组表示，其正在开发能够浸泡在含有放射性物质的污染水中，并能在水中活动的新型机器人。
千叶县习志野市的千叶工业大学一直在研究开发调查用机器人，而此前该大学开发的3台机器人均成功进入到福岛第一核电站的核反应堆设施内，拍摄冷却设备的破损状况。
但是，含有放射性物质的污染水会妨碍机器人作业，所以，该大学开始研究开发能够在水中活动的机器人。
25日发布的机器人名为“樱花三号”。该机器人能够在深1米的水中至少作业30分钟。
与以往的机械人相比，樱花三号搭载的马达输出的动力增加了8倍以上，而工作时间也增加了4倍左右。
并且，如果给樱花三号装上长约180厘米的含有8个关节的长臂，那么该机器人就能够采取所在地面上的瓦砾，并且有可能拍摄到较高位置上的影像。
千叶工业大学未来机器人技术研究中心的古田贵之所长表示，“我们制作出了唯一一个能够在核反应堆设施内自由活动的机器人，这将会大大提高收集废炉内所需情报的效率。”
此前开发的机器人所取得的成果
在东京电力福岛第一核电站的核反应堆设施内，比如在3号机内，废墟散落在地板上，而这会给机器人的活动造成非常大的阻碍。
千叶工业大学一直在开发能够在这种建筑物内，采集污染水、测定放射线浓度的机器人。此前，使用在福岛第一核电站的3台名为“quince”的机器人。
为了在大灾害后能够在倒塌的建筑物内搜索待救人员而开发的机器人经过改良后，能够上台阶，翻越废墟等。
前年7月开始，这款机器人便开始在设施内作业，并在3号机设施内，成功拍摄了冷却设施的破损状况等详细资料。
虽然这三台机器人中有一台已经无法工作，但是剩余的两台将继续为废炉在设施内收集必要的资料。
来源：行业资讯
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