服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，相对于工业机器人来说，服务机器人在国内发展阻力更小，一方面是因为服务机器人在国内外差距较小，由于服务机器人往往要针对特定市场进行开发，可以发挥中国本土公司与行业紧密结合的优势，从而在与国外竞争中占据优势地位；同时，国外服务机器人也属于新兴行业，据了解，目前比较大的服务机器人公司产业化历史也多在5-10年，大部分机器人公司仍处于前期研发阶段，这也在时间上客观给予中国公司缩小差距的机会。

另一方面是因为服务机器人更靠近消费端，市场空间非常广阔。在人口老龄化的加剧以及劳动力成本急剧上升等刚性因素的驱动下，服务机器人产业将迎来大发展的春天。有业内专家预测，未来以下6种服务机器人将是最受人们欢迎的成员。

1、健康服务机器人

健康服务机器人在智能建筑项目市场主要的销售对象是智慧养老地产项目和智慧养老院。适合在养老院、养老地产项目中应用的健康服务机器人，主要有陪伴逗乐、健康检测、健康顾问、紧急报警四项功能，未来还将承担现场医疗、健康护理、生活助理等功能。

近几年来，房地产商、保险公司、养老机构都在全国积极部署健康养老地产项目，包括远洋地产、保利地产、万科、恒大、中国人寿、中国平安推出了不少高端的健康养老项目，一些新的健康养老产品和服务理念也纷纷在这些项目中试水，而健康服务机器人也进入新兴的健康养老项目的选择视野。

2、管家型服务机器人

管家型服务机器人是指具有家庭事务管理、智能家居控制、物业管理系统连接的服务机器人。

管家型服务机器人将可广泛应用到智慧社区项目中，既可在房地产商投资建设时以前装方式部署，这样做的好处是安装调试难度低、物业管理对接方便；也可以在业主入住后由业主自行购买，后期购买方式可让业主方根据个人喜好进行选择。

3、智能建筑管理服务机器人

我们可以理解为“智能建筑的大脑”，其具备有相当的人工智能，其不仅保存有智能建筑的所有的设计、施工的内容及过程，而且对投入使用后的管理信息、智能化信息都可实时管理，是具备有ibms完整管理功能的虚拟机器人或实体机器人，无论是虚拟的，还是实体的，都连接到智能建筑管理系统。

实体机器人形态可将人形服务机器人的上位机与人工大脑相连接，从而实现以实体服务机器人形态通过语音、动作、触摸屏交互进行控制，这是智能建筑管理的一次升级，预计今后在单个智能建筑或智能建筑群中，有多台实现集群的智能建筑管理服务机器人为智能建筑提供服务。目前全球还并没有一台真正意义上的智能建筑管理服务机器人。

4、安保机器人

安保机器人可以理解为一套具备有移动监测功能、智能分析功能并有人机交互界面的人型机器人安保系统，其实安保系统这在智慧城市、平安城市中已经广泛采用，但当安保系统的部分现场记录和处理、人机交互以人形服务机器人的形态呈现却是最近才出现的，这种以人形服务机器人呈现的安保系统就是安保机器人，2015年12月4日，万科建筑研究中心对外发布了代号为“vx-1”的首款万科安保机器人。

这款产品经过一年的研发，通过了无线信号、通讯、磁导航、视觉导航、车牌识别等多重考验，这款产品中文名“悟空一号”，寓意大圣归来，借助火眼金睛，为社区和公共场所提供全天候的安全保障。

2016年9月21日，国内公安首台智能安保机器人anbot（中文名字“深圳小安”）正式在深圳机场t3航站楼上岗，执行日常巡逻防控任务，主要是在t3航站楼四楼出发大厅，开展24小时不间断自主巡逻，通过前后左右四个移动高清数字摄像头实现民航安检前置、移动人像识别功能，并将相关图像信息回传公安大数据后台进行碰撞分析、实时预警。该机器人具备自主巡逻、人像识别、智能服务、突发应对等四大应用功能。

5、清洁服务机器人

清洁服务机器人最常见的是扫地机器人，扫地机器人如今已逐渐走入寻常百姓家了，但目前普通的扫地机器人的智能化程序令人堪忧，只能依靠随机清扫，无法进行路径规划等等，这样的扫地机器人根本无法被称作“机器人”，仅仅是用来代替人工清扫的“扫地机”罢了。

实现扫地机器人在不确定环境中自主定位导航也一直都是机器人研究的一大核心课题，行业内对其进行了多年的研究。slam（simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建），自1988年被提出以来，主要用于研究机器人移动的智能化。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，slam技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走。激光雷达作为激光slam技术的核心传感器，但市场长期被国外占据，价格十分昂贵，考虑到成本的问题，部分服务机器人厂商并未应用到激光雷达技术，据了解，目前，国内slamtec-思岚科技公司结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，已大幅降低了激光雷达成本，并推出了最新款激光雷达rplidar a2。这款激光雷达在6米测量半径内，可完成360度全方位扫描，采样次数为每秒4000次，扫描频率高达10hz并可实现毫米级测量精度。

6、酒店服务机器人

在智慧酒店中，服务机器人的应用场景和表现形态是最多样化的，一共有八类服务机器人可应用在智慧酒店空间环境中，包括迎宾/门口接待机器人、前台业务机器人、客房服务机器人、行李搬运机器人、客房管家机器人、餐厅机器人、清扫机器人、酒店安防机器人，这八酒店服务机器人中，又以客房服务机器人最为抢眼，据说此类机器人，也可运用slamtec-思岚科技领先的室内定位技术和智能导航技术，实现室内精准定位、提供多样化自助服务。

随着科学技术的不断发展，越来越多的行为与工作由机器人替代恐怕是不可阻挡的大势。随着人工智能的发展，机器人也变得越来越聪明，他们能做的事情也越来越多。服务型机器人面对的主体是人类个体，应用场景在生活里的方方面面，机器人需要做到的是更给力，更亲民。

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