2016年8月31日，小米旗下的米家品牌在京发布了最新的智能家庭产品——米家扫地机器人。本人有幸受邀参加了发布会，令我惊喜的是，会后领到了发布会的到场礼品：价值1699元的米家扫地机器人一台。

米家扫地机器人 开箱

传统的牛皮纸箱子,极简主义风格，没遥控器，没显示屏，人机互动界面只有2个按钮加上语音反馈。

掀开上盖，按钮旁边有简单的文字说明，另有一个小小的wifi指示灯和reset孔

这款扫地机器人通过类似无人驾驶汽车技术中使用的即时定位与地图构建算法实时构建房间地图，进行清扫路径规划，然后根据路径清扫。

lds激光测距传感器，构建地图就靠它

app使用体验

米家扫地机器人没有遥控器，除了简单的启动、回充以外，更多功能需要手机app和网络的支持。

首先扫码下载米家app（小米手机可能已内置），然后连接扫地机。

成功连接后，手机上可以设置定时清扫、勿扰时段等

app中点击“清扫”，随着一声语音提示，扫地机开始移动着扫描房间地图啦。有趣的是，在手机app上随时可以看到扫地机器人的地图构建过程和移动轨迹。

吃完饭回到家，看到机器人已安静地靠在充电座上歇着，看来活干完了。打开客户端看看这次工作的完整记录

看来即使在没网络的时候，房间地图和行走轨迹也会暂存在机器中，等走到有网络的地方再上传。这轨迹图可不是什么效果图，是行走路线的真实记录。

把地图放大看看，这行走轨迹，这覆盖率，障碍通过能力，还有自动回充路线，米家扫地机器人的表现堪称完美，清扫效率远非随机碰撞式机器可比。

看一下本次工作成果！太太说她几乎每天扫地拖地，等她回来我要问问，这些东东都是哪里来的？

秀外慧中的米家扫地机器人来了，它颜值和智商兼备，更有价格屠夫的身份证。那些高傲的国际大厂们，are you ok？

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