尽管tesla高管离职已经不是什么新闻了，director vp cxo们离职的新闻频率之高，基本上每个季度都能见到。媒体们也都纷纷表示了关注与担忧[注1-7]。但客观的说，tesla最引以为傲的autopilot部门，人员情况一直都比较稳定。

要说tesla为世人打开自动驾驶大门的当属第一代autopilot系统——使用博世mrr毫米波雷达+mobileyeeq3前向摄像头首次在量产车上完成了level 2.5自动驾驶。

tesla还首创了一种全新的开发方式，即传感器预安装+shadow mode调试开发自动驾驶算法+ota推送升级。但要问这套自动驾驶系统背后的功臣到底是谁？直到今年一月tesla的一纸诉状，我们才了解，原来这套系统背后的男人sterling anderson已经于年初离职创业[注8-9]。

不过就tesla的技术路线而言，失去sterling anderson并不是一件太遗憾的事。因为从16年7月，tesla就已明确表示与mobileye分道扬镳，将自研自动驾驶系统。并根据内部人士消息，两位大神david nist'er和jim keller分别作为自动驾驶副总裁与自动驾驶硬件工程副总裁加入tesla，并已经开始研发下一代自动驾驶系统。

从tesla去年11月18日发布的demo视频来看，其下一代自动驾驶系统已经颇具雏形：一辆model x完成了城镇道路与半结构化道路的无干预“停车到停车”的自动驾驶。该系统使用8个摄像头，12个超声波雷达，1个毫米波雷达组成，其目标物体追踪的能力让人惊叹。其背后即为nist'er领导的autopilot视觉组的成果。

但近日，有消息称david nist'er已从tesla离职，其后将出任nvidia自动驾驶副总裁。这一消息不禁让人惊讶，为什么nist'er没有完成新一代的autopilot系统就选择离开？笔者经各方了解后尝试分析nist'er离职的原因：

tesla公司文化过于残酷

最近关于马斯克“第一性原理”的公众号文章在朋友圈流传开来。文中说马斯克思考问题的方式主要靠物理学原理，个人情感以及外界因素很难影响到他的决策。

虽然这种特质使得tesla、space x得以诞生。但可以想见，其创立的公司内来自于ceo的压力时刻影响着每一个员工。压力可以转化为动力，但有时也会使人崩溃。tesla早有流传，经常有tech leaders在和musk开会的时候当场被fire的情况。

这种“朝不保夕”的环境，使得许多人才选择离开——甚至有位vp离职后加入了戴森吸尘器……

nvidia正大力扩张自动驾驶部门

要说这两年将ces变成车展的大功臣必须要数nvidia了。每次ces前，nvidia ceo黄仁勋必开产品发布会：drivepx drivepx2 xavier相继发布，nvidia誓将各式各样的“核弹”放到每一辆车里。

从drivepx在2015年1月发布至今，nvidia的股票一路从23美元冲到了现在的一股110美元左右。资本市场的利得又进一步坚定了jensen huang将自动驾驶干到底的决心。

而另一方面，intel于本月以153亿美元全资收购mobileye将这场战争进一步升级，要知道mobileye已经在车厂、供应商之间摸爬滚打了十余年。于是nvidia自动驾驶部门需要一个在oem(车厂)有实际自动驾驶研发经验的大神来主导产品开发，并拉上了供应商no.1的博世一起开发车规级“核弹”，用以与intel+mobileye阵营相抗衡。

虽然从tesla放出的demo来看，下一代自动驾驶系统已经箭在弦上。但仔细观察还是能看到，视频中的检测结果以及车辆的控制策略存在着一些不一致的情况。并且demo之外还有太多问题需要解决：恶劣天气的影响，全球各种路况的考验……

应该说在解决最后20%问题往往需要80%的工作，而demo只需要展示普通的80%的情况。可以想见，在model 3量产时间表的催促下、elon musk的精神压力下、代码可能造成他人死亡的道德压力下，以及视觉自动驾驶问题的重重困难中，瓶颈的产生难以避免。

虽然近期腾讯入股tesla，成为了第五大股东。有分析认为腾讯此举旨在自动驾驶技术合作。但其背后的冰与火又有太多不足为外人道的故事。

david nist'er作为视觉slam和特斯拉自动驾驶核心算法的领军人物，势必将为nvidia带来许多隐形的财富。而tesla接连失去两名大将，使得tesla下一代的自动驾驶系统的研发和迭代变得更加扑朔迷离。

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