近日，安徽省工业和信息化厅日前发布《安徽省人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》(征求意见稿)(以下简称《行动计划》)，其中提到，到2027年，围绕“23456”目标体系，初步构建安徽省人形机器人创新体系和产业生态，形成产业化能力。

在当今时代，人形机器人技术正以前所未有的速度迅猛发展，引领着工业、服务业乃至日常生活的深刻变革。随着计算性能的提升、机器学习与控制理论的进步，以及新材料科学的突破，人形机器人正逐步从科幻小说的页面走向现实世界，成为推动社会进步的重要力量。

近日，央视财经报道，人形机器人是未来感十足的一个代表产业，有机构报告显示，预计到2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。在生成式人工智能技术大爆发的当下，未来人形机器人更是极有可能实现超预期增长。

根据中国电子信息产业发展研究院“赛迪顾问研究”的报告显示，2023年人形机器人产业进入爆发期，未来功能型整机将逐步占据主流、发展潜力巨大。在人类工作生活的环境中，人形机器人可以处理复杂多样的工作任务，辅助或替代人类进行工作。人形机器人有望率先在工业领域实现示范应用，在特种领域将逐步替代人类，并将于成熟度较高后在民生领域实现大规模应用。

据it之家此前报道，工信部去年11月印发《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。同时，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

从有效技术专利情况来看，我国在人形机器人技术竞争领域已经进入世界前列。人民网研究院公开数据显示，截至2023年5月31日，我国人形机器人有效专利数量为3110件，居全球第一；人形机器人专利申请数量为6618件，也居全球第一。从机构专利情况来看，全球人形机器人有效专利数量最多的前十位申请主体中，中国优必选科技、达闼和清华大学/北京理工大学(并列)分别居全球第一、第九和第十位；此外，日本有5家主体进入前十，韩国和美国各有一家主体进入前十。

人形机器人将不断融合新的技术，如人工智能、机器学习、计算机视觉等，实现更高的自主决策能力、更精确的感知能力和更灵活的运动能力。这些技术的创新将推动人形机器人向更高水平发展，拓展更广泛的应用场景。

人形机器人将逐渐从传统的工业领域拓展到服务领域，如医疗、教育、家庭服务等。在医疗领域，人形机器人可以协助医生进行手术、康复训练等工作；在教育领域，人形机器人可以作为教学辅助工具，帮助学生更好地理解知识；在家庭服务领域，人形机器人可以承担清洁、照顾老人和儿童等工作。这些新的应用场景将为人形机器人带来更多的市场机会。

当前，人形机器人已迎来产业爆发期。同时，当前产业面临着技术与产品成熟度不高、规模化制造与维护难度较大、高价值应用场景有局限、商业化落地较难等问题和挑战。

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