11月28日，由中国城市轨道交通协会技术装备专业委员会主办，国内知名专家团队对无锡地铁集团、中国南车时代电气公司承办的“无速度传感器控制牵引系统”科研成果进行评审。至此，经过一年多时间的技术攻关和运用检测，“无锡地铁1号线无速度传感器控制技术”顺利通过考核，具备运营条件。该技术将填补国内高性能牵引设备技术革新空白，推动我国轨道交通装备产业走向高端。目前，这一科研成果已应用于我市地铁1号线，市民将首先在明年地铁1号线通车运营时体验到创新技术带来的更加安全、可靠的轨道交通运营服务。

据参加评审专家介绍，目前在城市轨道交通牵引系统领域，机电交流传动已逐步取代了直流传动并成为应用主流，目前轨道交通领域成熟且最为广泛应用的牵引传动模式为电压型交直交逆变器驱动异步电动机的控制方式，在控制策略上一般采用矢量控制或直接转矩控制算法。为实现高精度闭环控制，需安装速度传感器以实时反馈当前转子信息，但其安装位置在电机出风口附近，温度变化范围100摄氏度以上，加上整车运行振动、emc电磁干扰等恶劣工作环境，使得速度传感器成为是制约整个牵引系统可靠性、降低维护工作量的瓶颈。无速度传感器控制技术的研究与运用已成为世界范围内电机控制理论和包括轨道在内的应用研究的热点方向，但是由于该技术在轨道等高端传动领域的应用存在低速区不稳定，精度、动态响应要求高等技术难题，使得无速度传感器控制技术已成为城市轨道交通牵引交流传动控制领域的难点和技术制高点。2013年9月在无锡地铁1号线t02车上完成整车型式试验，2013年11月完成无速度传感器控制技术的5000公里装车考核，在整个考核过程中，无速度传感器控制系统运行稳定。

无速度传感器控制技术在无锡地铁的装车应用实现了自主无速度传感器控制牵引系统在国内的首次装车考核，标志着我国完全自主新一代牵引传动控制系统取得重大突破，转速估算误差<1‰，牵引力控制误差<3%，整体性能达到国际一流水平，该新技术的成功装车运用打破了其控制核心技术一直以来都被少数国外企业所掌握的局面，缩短了与国际一流技术的差距，提升中国城市轨道交通自主技术核心竞争力。

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