3月5日，国务院总理李克强在做2017年政府工作报告时指出，要以创新引领实体经济转型升级，把发展智能制造作为主攻方向。2017年是实施＂十三五＂规划的重要一年，是供给侧结构性改革的深化之年。制造业是供给侧改革的＂主战场＂，制造业供给侧改革的核心是＂转型升级＂，智能装备是制造业转型升级的＂杀手锏＂。

每一次的科技创新都会带来一次工业的革命。随着高科技技术的大力发展及应用，给人们的工作和生活带来了巨大改变，其中最显著的是工业技术提高所带来的工业模式改变。

以前人们所熟悉的工厂作业模式都是以大量人工为主，机器为辅的形式，因为国内工业技术刚刚起步，各种技术都在摸索实验，无法有效的应用在实际生产中，这样不仅生产效率低，产品品质低，出错率高，作业人员的安全性也堪忧，而随着科技的提高，工业模式的不断升级，如今＂工业4.0＂已实现了模式转型，迎来了自动化，个性化，系统化的新模式，实现了机器自动化生产，作业管理网络化，输入产量需求即可自动准确完成的人性化，渐已形成了以机器为主，人工监察的自动化生产结构，大大的提高了生产效率及质量，也给人创造了安全的作业环境。

并且随着国内人口红利优势消失，国内制造业工资待遇和福利保障成本的增加以及市场竞争的加剧，越来越多的家电企业面临招工难的困境。而这不可不面对的现实，让国内许多知名家电企业都加大了技术投入和技术创新力度，并向着生产工艺装备的少人化、智能化方向发展。

最典型的科技应用当为国内各主要家电生产厂商在家电生产仓储物流中应用了各种类型的agv技术。

例如美的公司引用的佳顺智能激光导航叉车agv运送成品上车

奥克斯公司引用的佳顺智能单向牵引agv在工厂内运输物料

agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般常用于3c行业夹具搬运，或一些制造业狭小环境高效率搬运及运输，可以搭载机械臂或传送装置，完成自动上下料对接，物料搬运等，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

国内agv技术发展成熟的当属深圳的佳顺智能公司了。以佳顺智能为例。

（单向潜伏式agv）

单向潜伏式agv潜伏到台车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车。结构紧凑，行走灵活，牵引能力能达到1吨以上，广泛应用于汽车、家电行业。

（smt专用agv）智能系统管理、前方障碍物检测传感器＋机械防撞机构双重防护、自动充电。

smt专用agv用来搬运pcb料框，并输送到指定的上板机或下板机上面，实现空的pcb料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通agv不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。

于是开发出一款pcb料框搬运专用agv，该agv具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。

激光叉车agv

激光叉车agv定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，可以通过软件随时修改行车路线，没有磁条和地标维护更方便，它是目前国外优先采用的先进导引方式。智能系统控制，设有前方障碍物检测传感器＋机械防撞机构双重防护。

agv的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来，极大的提高了工作效率，并且agv可以自动充电，完全实现24小时全天侯工作，这是人工完全无法代替的。根据实际应用统计计算，据场地使用率不同，产线使用agv小车平均可节省2．6个人工，以一个人工成本4千元／月来算，一年就能节约人工成本12万5左右，而且还提高了生产效率和质量，减少出错率。

中国的工业4.0正在迎来新一轮发展大潮，＂互联网＋制造业＂的结合是亮点，机器人、大数据等信息化技术的引进将促使传统制造业的生产方式发生高效的变革。物流是制造业的重要组成部分，国产agv机器人产业的高速增长能够从根本上提升物流体系的运行效率，对我国制造业带来深远的影响。毫不客气的说，agv将会成为中国制造业再次爆发的催化剂！

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