达芬奇手术机器人是由美国直觉外科（intuitive surgical）公司研制的一款高级外科手术机器人系统，此后获得美国fda批准，被用于腹腔镜微创手术。多年来，达芬奇手术机器人在很多医院都进行了临床应用，效果十分显著。关于医疗器械，虽然美国方面管控得更加严格，但是并没有影响达芬奇在美国的成功，

经过几代的更迭，达芬奇机器人已经愈发成熟，慢慢地从大型医院渗透到了各个小地方的诊疗中心，美国威斯康星州的 sheboygan 市 aurora 纪念医疗中心就是其中之一，他们最近引进了新一代的达芬奇机器人外科手术系统。

aurora 院方表示，新一代达芬奇外科手术系统有四个机械臂、大量工具和光学结构，这使得医生能够更精准地控制手术，并且缩短病人恢复的时间。

在传统的腹腔镜或者微创手术中，医生一般都是站在一旁，把长的手术工具放到病人体内进行手术，通过监视器观察手术进行的情况。而有了达芬奇系统，医生就可以坐在独立的控制台操作，机器人系统一共连有四个机械臂，医生可以通过其中三个控制手术，而第四个机械臂连着高级摄像系统。

“我做的外科手术百分之八十都是腹腔镜手术，都需要用手术器械完成，” nicholas draeger 说道，他是 aurora 认证授权使用机器人系统的三位外科医生之一。“这套机器人系统的不同之处在于你的双手可以自由支配，在传统的腹腔镜手术中，你需要一个助手全程拿着摄像机拍摄，而现在，这项任务可以由机器人替代了。”

据 aurora 的外科医生说，这款摄像机能在医生的控制台屏幕上提供 3d 直播视频，这相比于传统的腹腔镜手术中的传统录像屏幕来说，简直是巨大的进步。

“在腹腔镜手术中，你必须训练自己八面灵通的能力，你可能看得到大局，但是可能不会深入察觉问题。” aurora 的泌尿外科医生 jeffrey tomasini 说道。

与传统手术器械相比，连有三个机械臂的机器人系统活动起来更灵活、活动范围更广。这款仪器的一个设计亮点就是装有腕部连接，这个腕部连接增大了活动范围，并且能减少机器的震颤，即便是医生手部移动也不会有太大的震动。

“在传统的腹腔镜医疗器械中有四种不同程度的移动，现在我们有六种了，”tomasini 说，“这新增加的两种移动将会带来很大的改变。”

尽管被称作机器人系统，达芬奇并不是全自动的，它不能自己运行功能，它需要外科医生输入执行手术的指令。医生在控制台通过操控杆来运行机器，而医生助理站在床边交换工具，同时监控病人的情况。

医生们认为达芬奇能够完成传统腹腔镜不能完成的手术。

“我们以前做的许多手术，比如说由肾癌引起的部分肾移除，并不能通过腹腔镜手术完成，因为肾在盆骨的身处，构造复杂。”tomasini 说，“这些都是开放性手术，要在病人身上做很疼的大切口，手术之后病人还要在医院休养五六天，但是现在有了机器人系统，我们只需要在病人身上做六个小切口，病人第二天就可以回家休养，吃一些止疼药就可以了，完全不用打麻醉药。”

对病人来说，机器人系统的潜在好处是可以减少疤痕和痛苦，减少血液损失，更快地康复，医生说道。而对医生来说，这个灵巧的工具可以减少在病人身上开口，缩短了手术和恢复的时间。

“如果有人需要做一小时全身麻醉，而不是让他出去玩两小时的话，那么这个机器人系统会更利于他的身心健康，让他没那么痛苦。”draeger 说道。

这款机器可以应用在许多手术中，比如胆囊切除、疝修补术、前列腺切除术和子宫切除等。

tomasini 说，这款机器预计不会大幅增加手术成本。“但也还是有一些成本担忧的，比如我们增加了仪器的成本，还有仪器的日常维护开销。这个项目是我们深思熟虑以后才开发的，不是一时兴起，我们需要看到使用这个项目的人数来证明我们的项目将会是一个成本有效的项目。”他说道。

“我们能拥有这个机器人系统是非常伟大的，” draeger 说，“无论是对病人还是对医院来说，这都将是一个伟大的奇迹。”

他们引进的新一代达芬奇机器人系统的第一台手术定于本周二举行。像他们这种引进达芬奇手术系统的诊疗中心也越来越多，也说明了，手术机器人已经慢慢渗透到了医疗之中，成为了一个不可阻挡的趋势。

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