1月4日下午，以“引领智能制造·互融互通”为主题的第二届全球智能制造高峰论坛在深圳隆重召开，深圳市多位领导以及诸多专家学者莅临现场，在大会中，湖南大学电器与信息工程院院长王耀南院长做了主题为“智能制造与机器人的关键技术”的演讲，演讲中分析了发展智能制造的目的、发展机器人关键技术和智能制造机器人的方向等3个智能制造核心问题，以下是小编整理的演讲主要内容：

一、为什么发展智能制造？

自2008年金融危机以后，各国都在发力智能制造，从2012年开始，各个国家都提出了自己的先进制造方案。美国的工业互联网、德国提出了工业4.0、中国提出中国制造2025战略，这三大概念核心焦点是智能制造，而智能制造的核心就是机器换人，通过机器换人实现工厂的全自动化、智能化，最终降低劳动力成本，同时满足广大客户大批量、个性化的需求，而对于机器换人的好处，又有哪些呢？

发展智能制造的核心就是机器换人

1.保证质量提高效率，从手工加工订购机变成机器人加工，

2.实现高危环境下作业，避免工伤；

3.生产稳定性比较好；

4.提高柔性，机器人应用到生产线可实现柔性化生产；

5.满足个性化定制产品；

二、发展智能制造机器人关键技术

所谓机器换人最核心的技术是智能制造机器人技术，那么在机器人生产过程中，有几个核心关键技术，一个是机器视觉感知、第二个是控制技术。

机器视觉感知相当于人的眼睛，而控制技术可分为决策分析技术与执行机构，决策分析技术相当人的大脑，执行机构相当于我们的手可替换一线工人。

三、智能制造机器人的方向

第一未来机器人发展要应对更大挑战，首先是人机交互；

第二个是人机合作；

第三是人机融合。

重点解决好三个观点性的问题，第一个关键性的问题是揭示机器人与非结构化环境，第二是机器人理解人的行为和意图。第三是人与机器人怎么友好交互，成为合作伙伴，帮助加工生产更加复杂的产品，这是未来机器人的发展方向。我们的核心就是要升级工厂，建造一个完整的智能化的车间，从而提高生产效率，降低我们的成本，提高企业的利润，打造我们企业的核心竞争力，这才是我们真正实施工业制造机器人换人的目的。

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