双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，由于其能使智能设备具备对环境的深度感知能力，因此在无人机、智能机器人等领域有着广泛应用前景。

机器视觉蓝海扩容 “双目”系统渐成无人机标配

当前无人机领域，“双目立体视觉功能”（简称双目功能）日益受到重视，成为了诸多新品的标配和宣传点。业内人士称，由于双目功能可以让无人机在飞行过程中较好的识别周围环境，有利于避障和飞行，无人系统领域对该功能的市场需求非常大。

何为“双目立体视觉”？

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别（视差图像），使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。

简单点说，就是利用两个摄像头来模拟出人的双眼效果，从而判断出目标三维信息，达到有效避障的目的。据业内人士介绍，在对运动物体（包括动物和人体形体）测量中，由于图像获取是在瞬间完成的，因此立体视觉方法是一种更有效的测量方法。此外，双目技术也是计算机视觉的关键技术之一，获取空间三维场景的距离信息也是计算机视觉研究中最基础的内容。

据悉，由于双目视觉功能可以使智能设备具备对环境的深度感知能力，因此在无人机、智能机器人等领域有着广泛应用前景。

“双目”逐渐成为标配

随着无人系统领域产品智能化程度的提高，用户对于诸多性能的优化及提升的需求增多，对于能够及时感知障碍物并做到有效避障的双目功能的需求呼声日益高涨。

早在去年10月份，零度智控就推出了基于lc1860平台的双目视觉深度恢复整体解决方案。

今年3月，大疆创新发布的精灵phantom4就运用了立体视觉定位系统，由双目视觉传感器和一组超声波传感器组成。从根本上解决了悬停的精度，实现了复杂环境下稳定飞行的功能。

在今年4月于美国硅谷举办的世界科技盛会gtc上，国内智能无人机企业博瑞空间（brisky）现场负责人介绍，通过嵌入英伟达nvidia的gpu，博瑞空间（brisky）无人机拥有双目视觉系统，能够提供强大的去雾消抖、目标识别追踪、自动避障、夜视增强、三维实时重建等功能。

日前，飞马机器人推出了旗下首款消费级无人机--j.me捷魅。据悉j.me无人机搭载双目避障功能，室内飞行时，如果前方有障碍物，j.me能够聪明地刹车并自动保持悬停，等待主人下一步的指令。

近日，无人机植保及无人机综合解决方案的服务商极飞科技发布其双目视觉模块“天目”，旨在通过双目系统对周边环境的感知能力，帮助无人机在作业时能有效躲避障碍物、或能及时悬停以避免因意外碰撞造成的机体损坏。

从“双目”到“双目plus”

日前，在第18届高交会的无人系统展上，沈阳上博智像科技有限公司总经理王继东表示，有很多企业找上门来，提出对“双目视觉功能”的需求。

王继东表示，目前上博智像推出了“双目视觉模块”，可以输出深度图，而且是对外开放的。后端无论是做地形规划还是3d建模都可以拿到前端数据来做后期处理。“这样就可以保证无人系统自主路径的选择和规划，我们还可以根据用户具体需求，在深度图中推荐一条路线，通知无人系统前视视场中最远点的方位，也可以保证初级的自动避绕。”王继东表示，通过“双目视觉功能”实现视觉里程计功能，记录下无人系统运动的轨迹等。

王继东表示，公司正在利用双目测距来做地形定高的飞行模式，防止飞机撞到地面或其他障碍物。到目前为止，双目是一种比较可靠的方式，因为雷达耗电，而超声波准确性欠佳。

“我们想让双目和飞控形成链条，将双目与飞控系统合二为一。如果一个飞机同时带一套飞控，一个地形跟随，再加一个前置双目避障系统，将会有强大的市场竞争力。”王继东表示，这项工作目前正在加紧进行中，预计不久后将面市。

王继东称，在《中国制造2025》和“工业4.0”的大背景下，2015年机器视觉领域的产业有200亿的市场份额，每年以20%的速度在增加，从2015~2020年是一段快速发展期，在2020年将达到一个顶峰，市场份额将达到1500亿。这将是一个非常广阔的蓝海市场，企业在其中大有可为。

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