在每天都会创造科技产业奇迹的深圳，你听说过停车机器人吗？

亲眼所见的记者着实吃了一惊：驾驶员把车停放在指定平台，机器人把车“开”走，停放在停车位；车主通过app操作取车，机器人把车“开”回到指定地点。每一次停取车过程大约在两分钟左右。

怡丰自动化科技总经理吴昊

最近，来自深圳龙岗的“世界最牛停车机器人”吸引了全国乃至海外的目光，受到央视、路透社等国内外知名媒体的热切关注。这台神奇的机器人不仅可以帮助车主停取车，还令传统停车场 新增了超过40%的车位，成为目前深圳机器人产业的代表项目。

如此最牛停车机器人，称得上是传统企业拥抱互联网科技的杰作，它就出自深圳海归创二代吴昊之手。

背靠传统重工业挖掘千亿级停车市场

在龙岗区软件小镇的怡丰试验楼里，怡丰自动化科技公司总经理吴昊向深创君展示了这台传说中的“最牛停车机器人”，它的准确称呼是“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运agv（自动导引运输车）机器人，为世界首创。

据了解，90年代初，怡丰从事家电物流生产线的设计及生产安装，1996年开始涉足立体车库建设，在龙岗和罗湖建有大量项目。经过20多年的发展，怡丰已成为国内立体车库的领跑者，占有60%的市场份额。

尽管如此，面对互联网浪潮，作为传统重工企业，怡丰仍然迫切需要转型。数据显示，全国机动车保有量约1.67亿辆，能统计到的停车位却不到8000万个，缺口在50%左右。预计到2020年，中国将会拥有超过2亿辆的汽车，这意味着寻找停车位可能变得越来越困难。另一方面，智能停车，则将迎来至少千亿级的市场规模。

在英国留学近10年的吴昊，回深后开始接手父辈打下的江山。在他看来，并非意味着可以不劳而获，企业不及时抓住机会创新转型，就很可能被新的技术和市场所取代。

“留给我们的时间不多，我们是一个传统企业的再升级，所幸渠道足够成熟，推出产品占领市场比较快速。”

研发智能机器人解决传统停车难题

“城市停车目前被列为重点扶持产业，我们不是走一步算一步，而是做了一系列的准备，包括对未来应用场景可能遇到的问题的应对方式。”吴昊告诉深创君，怡丰这几年做的事情，换成初创团队，可能要做七八年。怡丰机器人于2014年底开始研发，2015年10月研发成功，今年4月推向市场。由于人才和技术储备充足，市场培育时间相对较短，研发风险也得以降到最低。

在演示平板式agv机器人时，吴昊介绍，怡丰停车机器人具备两大功能亮点，一是agv“自动导引运输车”，二是激光导航。agv由于自动化程度高，可充电，占地面积小。激光导航则是在停车机器人上装一个激光头，通过墙面反射条的反射信息确认位置，精准泊车。

据观察，使用怡丰停车机器人，同样面积的停车场，停车效率可提高40%。定位精准误差小于5毫米，行驶速度最高达 1.5m/秒，平均载重2.5吨。而一个机器人终端，能够调度100台agv设备同时运行，停取车时间为 120秒。

造价成本一个智能停车位造价7万元

经过对韩国、日本及欧美地区发达城市的停车状况考察，吴昊认为，相比之下，国内城市道路设计复杂，停车场容积率远远赶不上汽车保有量增长的步伐，更谈不上智能停车的普及和应用。目前全球做agv（自动搬运小车）停车的，除了怡丰之外大概还有三家公司，一家在德国，两家在美国。

据吴昊介绍，如果按照100个车位的容积量设计，一个机器人停车库的建设时间大约在半年左右。

怡丰第一个商用机器人停车库在今年10月底于南京建成，是国内第一个agv机器人停车库项目。此项目是南京一个地铁交换站，那里原本没有停车场，怡丰利用2米的夹层，做了一个可容纳60个停车位的“p+r”（换乘）停车场。车主驾车进车库后，可换乘地铁抵达工作地点，下班后再乘地铁到车库取车，大大方便了有车一族的上班通勤。

一个智能机器人停车场造价多少？据吴昊透露，目前停车机器人的费用约为每个车位7万元左右，比机械式立体停车成本高出近一倍，但比传统停车场容量增加近一倍，而增加的成本不会转嫁到车主缴纳的停车费上。

怡丰正在洽谈的合作项目已超过100个，包括来自美国、英国、新加坡、马来西亚等国家的项目方案设计订单。不久的将来，深圳怡丰研发制造的智能停车机器人将会越来越多地出现在世界各地的停车场，切实解决传统停车难题。

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