近日， 2016 年人形机器人ieee 国际大会在威斯汀度假地（westin resort）拉开了序幕。大会上有很多匪夷所思的酷炫机器人，而 ballu 就是其中最酷的之一。

ballu 是加州大学洛杉矶分校（ucla）机器人实验室 romela 的 dennis hong 教授及其团队研发出来的超轻型机器人。

ballu，全称 buoyancy assisted lightweight legged unit ，意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球，还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计，ballu 永远不会摔倒，并且还能灵活地走走跳跳，执行各种双足运动，只要你不在外面刮大风的时候把它放出来。（弱不禁风的 ballu 可能会被大风刮走！）

“为了获得与众不同的创意，我们会问自己许多疯狂，甚至是可笑的问题，” hong 教授告诉媒体，“ 通常情况下这些问题也会产生同样疯狂、荒谬的答案，然后这些奇思异想就会融入到我们的研究当中。” hong 补充说，“ 有一天，我们提出一个问题——有没有什么方法能够改变重力的方向？这就是 ballu 概念的萌芽。”

严格地说，ballu 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点，所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要 ballu 的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细，一点儿也不笨重，所以每条腿活动的自由度很高。ballu 的膝盖上装有迷你的电缆驱动装置，而它的脚上也有通信和电力部件。这就使得它非常稳定，即使在进行向前走、向后走、下台阶、转身等有难度的运动时也不会摔跟头。研究人员表示，ballu 甚至能在水面上行走。小编想说，这不就是中国武侠小说里的轻功“水上漂”功夫嘛！

当然，ballu 并不是那种能够随身携带重物的运输机器人，也不能完成任何实质性的操作任务。但是由于它轻量级、成本低，而且还稳定安全的优点，这或许能给一些新型机器人的研发带来启示。ballu 正处于发展的早期阶段，hong 教授表示该团队还有一个方法能让 ballu 爬到非常高的建筑物上面。虽然现在还没有实现这一功能，但是随着时间的推进，或许我们能看到它带来的更多惊喜。

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