11月14日，微软亚洲研究院迎来了18周年的纪念日，今年微软并没有举办盛大的庆祝仪式，而是成立了微软亚洲研究院院友会，邀请了众多前微软研究院的成员，来分享他们在it、互联网、人工智能等等多个领域的发展的心得，对学术界、产业界的过去、现状以及未来做总结和畅想。

在这场院友会上，苏州天准集团董事长徐一华向大家做了一场主题为“工业机器人行业简报”的主题演讲，简单的描述了工业机器人目前的现状以及未来发展的可能性。以下为徐一华演讲内容的摘录精编。

广义的工业机器人领域

徐一华说，这两年工业机器人突然火起来了，有两个独立不相干的原因：

一个是劳动力成本上升，人口（独生子女导致人口数量减少，人口素质增长导致有意愿从事纯体力劳动的人减少）等方面的影响，导致工业机器人的大量被应用。另一个是，深度学习（deeplearning）研究愈加成熟，促进了服务机器人总体的发展。

徐一华表示，中国是制造大国，他在中国的制造业方面发现了一些有趣的问题。

我跑过两百家制造业的工厂，发现制造业真的不复杂，就是重复的工作，所以生产过程的本质，就是以物料为核心，重复围绕物料的存储、移动、加工、组装、检测等方面做工作。中国庞大的制造业简单来说，就干这么几件事。

这几件事看上去很简单，但是细分下来也很复杂。

比如物料，有金属、塑料、玻璃、陶瓷等等，这些东西里面还能再细分，比如金属有很多种、塑料有很多种。物料的形态也不一样，固体、流体等等。这些东西都能够无限的复杂下去，要把这些东西组合到一起就是一件很复杂的事情了。

再比如说加工工艺，拿车辆加工来说，车、铣、刨、切、磨等等，更深一些的比如锻造冲压等常用工艺以及表面处理、热处理等各种各样的特殊工艺，这些工艺的组合也是相当复杂的。

这些物料的存储、移动、加工、组装、检测都是需要设备来完成的，所以才形成了一个庞大的装备制造业的产业链。

工业自动化行业概览

光装备制造业的中国生产总值有30万亿，中国每年的gdp不到70万亿。

徐一华说：针对工业自动化行业，大概可以分为3个部分：零部件、设备、项目与应用。其中中间的设备部分就是刚刚说过的以物料为核心的工作，零部件是设备的基础，项目与应用是相关的解决方案，这三方面结合在一起就能组合成一个完整的产业链。

工业机器人是一个庞大的体系，图上显示的一些都是一些机器人的分支。其中我们应用很广泛的一种，就是关节臂机器人，目前的现状来说，这就是一种机械手臂，连手都不算，因为没有手指也没有传感器，什么大数据之类的东西也都用不上，因为不需要数据。

工业机器人的市场其实也没有非常大，一年只有25万台，100亿美金左右的市场而已。拿目前很出名的kuka机器人来说，他们每年的销售额之后30亿欧元，其中有10亿欧元是用来做刚才说的“物料核心”以及机器人本体，剩下20亿欧元是用来做第三个部分，项目与应用的方案集成。除了kuka之外，还有abb、发那科以及安川，四家统称为工业机器人四大家族，这四家就占了全球工业机器人本体销售的一半，有50亿美元左右。这四家的无论是技术还是市场规模，在全球的地位都十分稳固，中国企业想进入这个市场不太容易。

工业机器人在中国的销量不到7万台，其中关节臂机器人4万台，这4万台中，国产的大概只占到五六千台，销售额不到百分之十，利润额说没有也不过分，中国做工业机器人的基本没有哪家是赚钱的，当然，中国做机器人是受国家鼓励和扶植的。

下一代工业机器人中国企业可能的机会

工业机器人行业就是汽车行业的私生子

徐一华说，这一代的工业机器人多数都是应汽车制造业而生，所有的性能参数都是围绕着汽车生产而设计的。而工业机器人在使用中存在几个问题：机器人的负载、尺寸、换型时间，这些参数的不同也导致应用领域的不同。

汽车行业的换型时间比较长，一个机器人编程虽然麻烦，但是设计成型之后，能够使用三到五年时间，总体来说是比较省事的。

但是这仅局限于汽车行业，如今我们电子行业发展迅速，拿智能手机来讲，更新换代较汽车频繁得多。全球每年要制造10亿台手机，产业链及其庞大，那么智能手机的销售周期是多少呢？除了iphone这种奇葩之外，一款智能手机销售周期也就三到五个月，客户从下需求到交货也就三到四周，时间非常紧，这时对换型时间的要求就比较高。

所以，现在这一代的工业机器人要普及到各行各业，就要适应各行各业不同的需求和生产节奏。不过，目前来讲，中国市场在消费电子制造行业的工业机器人的机会也不大，四大家族已经有了很多年的积累，想要赶超不是一件容易的事。中国市场要在下一代工业机器人市场找到机会，就要寻找更细分领域的应用。

在这里，徐一华举了个例子，他一个朋友在做陶瓷应用，比如家用陶瓷卫浴用品（马桶、瓷砖等）的表面打磨工艺。工业机器人应用于陶瓷打磨很容易坏，因为打磨环境下机器受粉尘影响较大，容易坏。他们集中精力做好这一方面，在这一个领域就占据了先机。

所以说，细分领域还是很有机会的。

据徐一华理解，工业4.0只是德国公司抱团阻击美国及亚太公司的产物，只是一个概念，重心想进行个性化生产。有了工业4.0，大家才开始对前几代的“补课”，目前主流的说法是，工业3.0是自动化的行程，工业2.0是流水线完善，工业1.0是机械化。目前中国工业2.0已经基本实现，而自动化只在少部分产业有所普及，中国关于工业未来十年的发展一定是从2.0进阶为3.0，而不是从3.0进阶为4.0。工业4.0的“个性化生产”到底会不会成为主流需求目前还值得商榷。

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