导读： 未来工业4.0时代，智慧工厂里的生产线柔性化程度更高，机器人需要与人协同共享一个工作空间，人机协作机器人有望成为机器人领域下一个增长点。但在新兴市场的发展中，机遇与挑战并存是必然状态，我国协作机器人“大蛋糕”好看却不易吃。

目前，从小型作坊，到横跨全球的制造业巨无霸，都已经呈现出制造业的未来形态，智能协作机器人正在引领制造业迈向生产效率更高的将来。随着技术的发展，相信协作机器人最终将变成一个过渡概念，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性。

人机协作已成智能工厂未来协作机器人大有可为

协作机器人，是一种可以在一定区域内安全的与人类进行直接交互的机器人。协作机器人的操作相对较为简单，是工业机器人的一个分系，在价格上也比传统工业机器人“亲民”的多。2014年，全球工业机器人制造“四大家族”之一的abb推出了世界上首款协作机器人yumi，开启了工业机器人的一个新篇章。

虽然协作机器人是2014年才“出道”的产品，但是根据abi的预测，到了2020年，它的出货量将是2016年的22.5倍。abi在《协作机器人的市场行情和当前发展状况》最新研究报告中指出，2015年至2020年期间，协作机器人部门有望增长10倍，从2015年的接近9500万美元升值2020年的超过10亿美元。而且，不单单是abi，据巴克莱银行的生产资料分析师估计，到2025年，全球协作机器人的市场规模将从去年的1.16亿美元增至115亿美元，这将大致等同于目前整个工业机器人市场的规模。

未来工业4.0时代，智慧工厂里的生产线柔性化程度更高，机器人需要与人协同共享一个工作空间，人机协作机器人有望成为机器人领域下一个增长点。以中国为例，我国企业版图中共拥有超过5000万家企业，其中中小企业就占了99%，而低成本自动化向来都是中小企业梦寐以求的生产模式。因而不管是从市场，还是技术层面来讲，协作机器人都有着不可取代的优势与市场前景，已然是未来市场上的一大趋势。除此以外，相对于之前在网上流传的“机器人取代人类”的说法，照当前的趋势来看，“人机协作”才是美好的未来。

机遇与挑战并存协作机器人“大蛋糕”好看不易吃

协作机器人是当前工业机器人领域一个非常热门的研究方向，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商已经或者准备进入这个领域。对于这样一个传统机器人行业里的“新兴领域”，我们可以抓住哪些机遇，又面临着什么挑战呢？

在一个新兴市场中，机遇与挑战并存是一种必然的状态。协作机器人在工业领域的增长方向是比较清晰的，主要集中于物流仓储和医疗两个领域。例如仓储物流领域中的拣货环节，还有医疗康复机器人、义肢机器人，由于协作机器人比较安全，加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性，非常适合用在这些场合。

机遇之外，协作机器人的发展也面临着一系列挑战。首要挑战就是人才缺乏，这体现在了产品研发的整个链条中，机器人是一个涉及很多专业的交叉学科，只在某些方面做得好，是无法做出好的机器人产品的。另外，国内机器人核心零部件一直是个大问题，这个问题在协作机器人产品中更为突出，因为协作机器人使用了很多传统机器人没有使用的零部件，例如直驱电机，模块化的编码器，关节力矩传感器，安全控制器等等。

对于一个产品来讲，要想在市场上站稳脚跟，性能、品牌、价格这三个方面至少要有一个具备较强的竞争力，否则很难在市场竞争中获得优势。而协作机器人在当前市场上已经有很多竞品存在的情况下，如何定位自己的产品和目标市场是一个值得大家认真思考的问题。

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