工业机器人“行棋无悔”

在装洽会现场，有一台“会下棋”的机器人吸引了很多观众，大家纷纷亲身参与。这台机器人有一个形象的名字叫“行棋无悔”，由工业机器人gr606和视觉系统组成的一套人机互动的五子棋游戏系统。“行棋无悔”的系统中安装有获取棋局视觉信息的摄像头，可通过视觉处理获知棋盘上棋子与机器人手臂之间的相对位置关系，然后做出运动规划，依靠手臂末端的吸盘吸附及放下棋子。

据了解，工业机器人gr606最大负载为6千克，工作半径小巧灵活，具有结构紧凑，动作敏捷，重量轻等特点，广泛应用于电子、食品饮料、科研等领域，特别是在场地空间有限的情况下，能大幅度提高对小工件的处理、装配效率。

水平多关节机器人“秉笔直书”

在格力展位还有一位会画画写字的机器人。只见这位“儒雅”的机器人“秉笔直书”，写完“让世界爱上中国造”之后，接着又开始画起了董明珠的画像。据悉，这位机器人是格力自主研发的s401水平多关节机器人，具有结构紧凑，体积小巧，安装灵活等特点，极大地节省了生产空间和成本。更为重要的是，它精度高，稳定性强，同时在速度上响应快，比一般关节式机器人的速度快数倍，最适用于平面定位、垂直装配的作业，可广泛用于pcb涂胶、遥控器装配等电子零部件等劳动密集型行业。

焊接机器人“焊武大帝”

格力还有一位霸气十足的机器人，名字叫“焊武大帝”，他是格力自主研发的焊接机器人，集机器人、变位机、焊机于一体，能提供多种焊接自动化解决方案。“焊武大帝”的变位机完美地集成在机器人的附加轴上，二者互相协同联动，可使焊缝轨迹同时满足焊接速度及焊枪姿态的要求。“焊武大帝”功能强大，具有寻位功能，可实现直角、圆弧、多边形寻位，系统自带电弧跟踪功能，根据焊缝自动跟踪与矫正；同时可选配激光扫描器进行扫描寻址以确保焊缝质量。

“焊武大帝”具有智能弧焊包，通用性高，可搭配麦格米特，福尼斯、奥太、林肯等焊机品牌。焊武帝可用于碳钢、不锈钢、铝合金等焊接材料焊接，未来我们可以在船舶、机器与轨道交通、仪器制造、汽车与配件工业等行业看到它的飒爽英姿。

六轴机器人“让世界爱上中国造”

在珠海市综合展示区，有4台格力机器人正在忙着拼接led显示屏。拼接完成之后，“让世界爱上中国造”广告画面赫然在目，这真是一种新颖的广告模式！据了解，这个展示由4台格力六轴机器人、4块led显示屏、1套视屏处理器等组成。led显示屏固定在机器人第六轴上，4台机器人之间、机器人与外部处理器之间相互通讯协作，根据显示屏内展示的动态内容不断变换位置，共同完成演示动作，运动精准平稳，可以达到很好的播放效果。

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