allen-bradley guardlogix 安全控制器与基于 ethernet i/p 的 i/o 模块的完美搭配，帮助起亚汽车斯洛伐克公司实 现车身车间效率的最大化。

起亚汽车公司创立于 1944 年，是 韩国历史最悠久的机动车制造商。作为现代起亚汽车集团的成 员，起亚的目标是跻身世界顶尖汽车品牌之列。

为提高全球市场份额，数年前 起亚 汽车公司 在斯洛伐克的日利纳市开设了 工厂。该工厂于 2006 年 12 月投产，年产 能达 300,000 辆。如今，起亚汽车斯洛伐 克 (kms) 生产起亚 cee’d、 起亚狮跑和现 代 ix35 三款车型。

与其他汽车公司一样，kms 公司始 终在追求通过最优制造流程以期实现效率 和产能的最大化。一条生产线频繁出现故 障会降低生产率，有时甚至可能导致 kms 整个生产线停产。

车身生产线

车身 (bc) 生产线是 kms 车身车间的一部分，由 20 名员工手动操作，装配所有移动部件。bc 生产线配有 sick 安全继电器，由 sick 安全扫描器和继电器共同提供安全防护。从安全设备到在主柜中的安全继电器的接线非常复杂，导线布线距离长，并且与扫描器之间没有旁路功能。

安全回路或安全设备经常导致生产线出现短时停产，通常很难判断故障原因或故障位置，而更换部件又会花费较长时间。由于安全接线回路复杂而冗长，企业担心将来生产线停产难免会时常发生。

一直以来，基于继电器的安全控制被广泛用于防止在员工和机器之间发生危险。将扫描仪和紧急按钮等安全设备与安全继电器相连，这已成为保护机器操作员的首选方法。

但是，继电器能提供的故障诊断非常有限，而且由于需要采用硬接线，继电器很难适应应用项目的变化。因此，kms公司开始寻找一套能够取而代之的集成安全解决方案。

状态可视化

为寻求解决方案，kms 找到了罗克韦尔自动化——罗克韦尔自动化曾为起亚多家工厂提供解决方案，是他们信赖的供应商。

罗克韦尔自动化为kms制定出一套由安全相关的可编程控制器和网络组成的安全系统解决方案。采用安全控制器取代传统的安全继电器，能帮助客户打造具有快速适应能力的精益化制造流程，同时保证操作员安全。

这套方案的核心构成之一就是 allen-bradley® guardlogix®安全控制器。该控制器在标准 allen-bradley controllogix®处理器基础上扩展而成，增加了安全固件和安全处理器。通过 ethernet i/p?网络为系统添加了远程安全 i/o 模块，并为现有 allen-bradley panelview plus? 面板开发了安全状态的可视化、报警、紧急事件以及控制系统和可视化的编程。罗克韦尔自动化客户支持和维护 (csm) 团队负责提供编程和安装服务。

allen-bradley guardlogix 提供安全完整性等级为 sil 3 的控制，不仅具备 logix 平台的各种优点(通用的编程环境、网络和控制引擎)，还能在易用环境中实现集成式安全控制。通过部署 allen-bradley controllogix 处理器，guardlogix 用户可以轻松使用通用的编程软件、控制器和i/o，从而缩短开发时间并降低应用成本。

在新设计中，生产线被划分为五个区域。每个区域有一个装有安全 point i/o 的控制柜，而接线仅有两到三米。通过 rslogix 5000®，每个安全 point i/o 经由 ethernet i/p 连接到 allen-bradley guardlogix。每个扫描仪都具有旁路功能，并能发出光信号和进行切换。

如今，当生产线出现中断时，只有相关区域会停止运行，同时会报告故障位置。操作员也可通过 ethernet i/p 与各区域轻松通信并访问可视化画面。用户可在保持其他区域运行的同时，轻松确定故障并快速恢复生产。

从基于继电器的解决方案过渡到安全plc，kms 如今拥有一条灵活性和可靠性具佳的生产线。灵活的平台减少了维护和故障处理时间，同时有助于保证所需的安全性。kms 现已计划将集成安全理念推广和应用到车身车间、冲压车间中的其它生产线。

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