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机械行业服务机器人研究一:irobot与扫地机器人
2024-06-12 13:45    7976    中华厨具网

扫地机器人产品层出不穷。roomba 是irobot 公司于2002年全球首家研发而出的吸尘机器人,用于自动清扫和清除家庭中的各类垃圾、灰尘,是一款搭载了全球高级人工智能系统iadapt 技术的全自动化吸尘机器人。irobot 具备零距离沿边清扫、软性障碍物识别、污垢感应清扫、自动调节高度、智能缓冲防碰撞、红外线自动回冲等功能,并搭载iadapt 智能专利技术。此外,proscenic、neato 等品牌的扫地机器人也取得了较高的市场认可度。

扫地机器人的寻路系统采用的技术包括红外探测、超声波探测、激光技术、视觉技术等。扫地机器人的核心技术涉及清洁系统、虚拟墙/灯塔、iadapt人工智能系统、寻路导航技术等。根据寻路系统的不同可以将扫地机器人分为两类,一类以irobot roomba 系列产品为代表机型,该类扫地机器人使用的是随机碰撞式寻路系统,程序算法的优劣程度是其能否获得最大化清洁覆盖率的决定性因素,而另一类产品则以neato xv-11为代表机型的路径规划式寻路系统。

“专业而又实用”是irobot 开发机器人的唯一标准。irobot 公司于1990年由美国麻省理工学院教授创立,为全球知名mit 计算机科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。irobot发明各型军用、警用、救难、侦测机器人,轻巧实用,被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。irobot 研发团队位于波斯顿和加利福尼亚,在全球拥有超过700项专利。作为前沿科技的领导品牌,irobot 在导航、移动性、操纵和人工智能领域将最新技术与家庭生活需求相连接,从而更好地将科技服务于生活。

irobot 公司主营业务稳步发展。公司2015年主营业务收入6.168亿美元,较2014年同期上涨10.76%。公司主营包括家用机器人、政府和工业机器人以及其他收入。近两年家用机器人的比例一直保持在90%以上,2015年家用机器人收入5.596亿美元,占主营收入的90.73%。

国内扫地机器人发展前景良好。国内扫地机器人知名品牌科沃斯成立于2006,占据了国内50%以上的扫地机器人市场份额;科沃斯预测,扫地机器人在美国家庭的渗透率为16%,而中国仅有4%~5%,与美国等成熟市场仍有较大的差距,因此未来扫地机器人还有很大的发展空间。

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