日前，由解放军陆军装备部主办的“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛落下帷幕，由中国兵器工业集团中国北方车辆研究所派出的8个车队参加全部5个组别的比赛，其中“奔跑号”山地四足仿生移动平台（俗称“大狗”）在比赛中发挥出色，获50米竞速和综合越野第一名。

“奔跑号”在比赛中

这次“跨越险阻2016”比赛汇聚了我国多种无人越野平台，进行了一场积极有序的对比竞赛。比赛级别包括中型、轻小型、轮式、履式、轮步式、四足仿生等等不同范围。比赛项目与场景包括野外战场、城镇战场侦察搜索、越野输送等等，包括中国兵器工业集团、中国科学院、国防科学技术大学、装甲兵工程学院、北京理工大学等44家知名院校、科研院所、企业的73支车队参加比赛。

“奔跑号”爬坡

由于赛场连日大雨，比赛一度推迟，泥泞不堪的道路给比赛带来了前所未见的困难，在这样的环境下，集团公司派出的多个无人平台项目仍然表现不俗，顺利进入决赛，“奔跑号”山地四足仿生移动平台更是获得50米竞速和综合越野第一名。

集团公司其他参赛装备

about 四足步行机器人

四足步行机器人通常采用汽油发动机作为动力，通过复杂的液压与电气系统，驱动四只带有多个关节的机械腿，以仿生形式行进。行进速度在5到11公里/小时之间，甚至超过了人类步行速度。

四足步行机器人示意图

因为采用汽油发动机，航程较远，且易于添加燃料，机器人本身通过复杂的卫星全球定位系统、光学雷达、双目立体式观测设备、姿态感应设备来判断自身的运动姿态，绕过障碍物，在保持自身平衡的前提下向前行进。还具备在失去平衡时自行纠正、甚至重新站起继续行进的能力。机械腿带有复杂的驱动和减震设备，它是四足步行机器人能逾越车辆无法通行的障碍的关键所在，也是它相对于无人驾驶车辆最大的优点。

“奔跑号”的“跨越险阻2016”赛果令人振奋，证明“国产狗”的技术已经达到国际先进水平，引来多方关注。

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