一辆无人驾驶的列车安全、平稳地停靠在地铁站，搭载乘客快速、可靠地驶向下一个车站，这幅无人驾驶画面不再是遥不可及的梦。

据介绍，2017年底，具有完全自主知识产权的我国第一条全自动运行系统（简称“fao”，俗称“无人驾驶”）线路——北京地铁燕房线将正式开通试运营。

据了解，这条全自动运行系统线路实现了真正意义上的“无人驾驶”——无需人工介入，即可实现列车一系列自动操作，如发车、上下坡行驶、到站精准停车、开闭车门、洗车、休眠等。

“无人驾驶”技术最早在汽车行业中提出并进行研究，从20世纪70年代开始到现在，已经从辅助驾驶升级到全无人驾驶。随着自动化水平不断提高，轨道交通领域紧随其后。发达国家起步较早，目前已有无人驾驶技术投入使用。我国轨道交通线路也曾引入全自动驾驶技术，但成功案例较少，并且核心技术都是由国外提供的。

2010年，我国提出了基于高rams的全自动运行轨道交通系统理念，这标志着我国自主研发轨道交通全自动运行系统正式进入研究阶段。这一理念的提出，顺应“中国制造2025”等国家战略需求，借鉴汽车无人驾驶深度学习技术，引领国际轨道交通技术发展方向。历经六年努力，目前已完成全自动运行系统的核心技术研发，并将在北京地铁燕房线首次示范应用，这也是我国首个全自动运行系统国家级示范工程。

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