图为rigarm智能机械手臂。图片来源：rigarm

随着作业时间延长，井架工的作业效率也急剧下降，这将会严重影响作业效益。为解放井架工双手，美国钻井设备厂商rigarm公司研发了一种新型智能机械臂并已经完成了实验室测试。

rigarm的研究数据显示：钻井作业过程中，最好的井架工排列管柱工作的初期速率约为20秒/根。但这只是精力充沛时的最高速率，随着作业时间延长，作业人员的疲劳程度也相应增加，效率随之下降。

为了实现陆地钻机二层、三层台管柱排布自动化，rigarm研发了一款智能液压机械臂，机械臂重量仅为2000lb，一般固定在二层台，工作速率可以达到20~25根/秒。

rigarm创始人vladjorgic强调，这次研发的机械臂并不是通过操作杆进行远程控制，而是管柱排布的整套工作都可以由机械臂自动完成，操作人员只需在司钻房内按下驱动按钮即可。

据了解，机械臂研发过程中最大的挑战是对管柱定位算法的优化，jorgic表示，研发人员尝试将算法与机械臂摄像机的三维扫描影像结合在一起，希望以此来解决定位的难题。如果某个传感器的数据与三维影像不一致，那么系统将会自动忽略来自该传感器的错误数据，以保证作业顺利进行。

常规机械臂操作程序都是预先植入的，而新型智能机械臂具有自主的行为规划功能，它能根据环境变化更新自身程序。

目前，rigarm公司的机械臂正在北美陆地油田寻找现场测试的机会，预计测试将会持续至少六个月。

以上是网络信息转载，信息真实性自行斟酌。