在maserati工厂，86台机器人正在进行全自动安装，其中82台机器人由comau工程公司提供。它们不仅可以加工quattroporte的长底盘也可以加工ghibli的较短底盘，完成移动组件、焊接、铆接、安装螺栓等多项任务，充当着“隐形英雄”的角色。

maserati是全球最具声望的赛车和跑车制造商之一，全新轿跑系列是意大利顶尖轿跑车制作技术的体现，也是意大利设计美学以及优质工匠设计思维的完美结合。这个高端品牌拥有奢华的设计，运动型外观轮廓，侵略性的发动机，它在爱好者圈子里一直备受崇拜和追捧。

maserati

公司于1914年12月1日在bologna成立，使用全球熟知的三叉戟作为商标。在超过40个国家投放广告，当然令人瞩目的不仅是因为它的风格、优雅和魅力方面的高要求，同样还有它着高水平的生产制造技术。

bertone工厂：高科技与奢侈消费品的“碰撞”

在位于grugliasco的bertone工厂已经跃进一个新时代，更名为avvocato giovanni agnelli工厂，这是一个令人兴奋的时刻。在这里高科技和奢侈品消费群体相互碰撞，工厂位于turin边的小城内，这里拥有最先进的技术生产中心，生产maserati的两种车型quattroporte和ghibli。

第六代quattroporte是maserati的旗舰产品。它于2013年投入市场，时速可达307km/h； 是世界上时速最快的高级轿车，它体现了优雅、拥有精心打造的细节和极大的乘坐舒适性。新款ghibli与之相反，是一款较小型的高级轿车，特点是其简洁、运动型和圆润的外观轮廓。

grugliasco工厂的产量是每年50000台。也就是说maserati每天要两班制生产150台汽车。其中，其中车身焊装节拍为316s, 那意味着，每小时大约可以制造9个车身。

生产中自动检测零件，提高精度和效率

在其生产阶段中最重要的特点就是灵活性。可以设置生产程序，使其自动辨识，零件是属于quattroporte或是ghibli。这点很重要，这两种车型的车身有着明显的差异：不同长度的车架及相关部件。

在车身制造第一阶段，经过检测的由高强度钢材和铸铝构成的部件，纯手动上件，完成车身外壳装配.车身外壳由三部分组成：

1）前舱，发动机和相关部件都装配在这里；

2）中底板，第一批座椅安装在此；

3）后端，第二排座椅和后备箱安装在此。

maserati工厂里工作的柯马机器人-comau smart nj

comau smart nj是焊接机器人，用于固定车身零件。大多数在金属板加工阶段的工作机器人都是关节机器人。

装配好的车身框架紧接着继续第二阶段加工，由86台机器人进行全自动安装，其中82台机器人由柯马工程公司提供，柯马公司和玛莎拉蒂同属于菲亚特集团.在这个阶段，两个车身并行加工，或者如maserati称的“两班制工作站”。在第一个工作站，先固定车身内侧，紧接着的阶段焊接外板。

必须注意的是，要始终保证下一步加工的易拆卸性，及其固定孔数量的最小化，这样能使汽车在行驶过程中显得更安静和稳定。

同样在这两班制工作站可以加工quattroporte的长车架以及ghibli的短车架。它们完成移动组件、焊接、铆接、安装螺栓以及更多任务。这条高科技路线体现了特殊的优越性能。maserati要感谢众多由comau提供的机器人，可精准完成复杂的加工工作。

每台车在车身焊装阶段总共需要焊接4785个焊点，其中1083个焊点在前序工艺已经完成. 剩余3702个焊点需要再此主工序完成，其中1025个焊点手动焊接，其余2677个自动焊接. 此外，每台汽车还有190个铆接点，243个螺柱和大约79m长的涂胶，其中约66m由机器人涂胶，13m手动涂胶。紧接着车身焊装的是涂装车间和最后的总装车间。

柯马vs玛莎拉蒂：强强联合，技术为王

cumau和maserati虽然都属于fiat chrysler集团，然而maserati始终根据自身需求，在集团外自由寻找和选择合作伙伴。comau是凭着其全球领先的自动化、先进制造系统及不断创新的高科技吸引了maserati，成为其合作伙伴。

在grugliasco工厂内使用的comau机器人大部分是关节机器人，它的特点是占地面积较小，而工作范围较大，可以确保精确移动和准确定位，覆盖所有装载量类型和应用。

grugliasco工厂建设从规划到2013年1月第一台maserati的生产，一共持续了两年时间。在这期间，comau和其他合作伙伴紧密团结，特别是在工厂正式运行前的最后两个月。

maserati工厂里工作的柯马机器人

虚拟检测金属板加工流程

作为maserati良好的合作伙伴，comau为其开发的软件，可以详细模拟每个生产阶段。整个焊接工艺流程在实施前可以通过软件预先进行虚拟模拟检测。从中可以发现错误并纠正，这样可以减少工作时间以及降低成本。

关于柯马

柯马是全球领先的自动化柔性系统生产企业，将产品、流程和服务完美整合，显著提升效率和降低整体成本。柯马总部位于意大利都灵，业务网络涵盖全球 17个国家和地区，员工人数逾12,600人，致力于利用最新技术与流程为客户提供始终超乎预期的先进整套系统。柯马专注于车身焊接及装配、动力总成机加及装配、机器人及维修服务，以及面向各种工业部门的制造系统和环保服务。不断拓展和升级的产品与服务使柯马引领工业自动化行业，可满足每一个客户的独特需求，且贯穿整个项目周期——从设计、实施与安装，到生产试运行和维护服务。www.comau.com

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