机器人表演唱歌、跳舞，搬运货物，像打磨工一样打磨手机壳，迎宾接待……与第十五届制博会同期举办的第二届中国（沈阳）国际机器人展，大概是制博会观众必去之地，也是全部场馆人流最密集的区域。

据记者观察，与第一届沈阳机器人展相比，本届展会呈现了两个特点，一是沈阳机器人参展厂商规模、实力明显上升，占据一半多的展位，中德装备园、沈阳浑南机器人企业组团参加展会，这与近年来沈阳建设世界机器人研发制造基地的举措有关。二是工业机器人所占比例超过70%，新松、三菱、川崎等都带来新型的工业机器人产品、技术及解决方案，说明展会的专业性变得更强。

工业机器人新品悉数亮相

在新松公司的展位上，一个带有agv（自动导向搬运车）底座和工业机械手的复合机器人格外引人注目。这款小小的机器人不再像以往那样只能在固定位置工作，而是可以在车间里自由行走并十分精确地完成任务，真正做到了手脚并用，配合默契。工作人员告诉记者，这款工业机器人十分受市场的青睐，还有一些国外公司前来购买。

一个机械臂上加装了两个小型砂轮，看起来非常精巧，可以根据人的要求确定其力量和精度自动打磨手机和电脑外壳。新松展台的工作人员告诉记者，这是一款3c工件打磨平台，由机器人、打磨头、智能控制系统和除尘装置组成，精度在0.06毫米以内。3c工件平台能广泛应用在电子产品生产线，能避免灰尘对人体的伤害。以前国内的市场主要被瑞士abb等国外厂商占领，这款产品面市后，已经在部分南方手机厂商开始应用。

探测深海的“小黄鱼”来了

水下机器人明星“小黄鱼”也来到了机器人展会现场。这条由中科院沈阳自动化研究所研制的“小黄鱼”，今年初在西南印度洋试验性应用成功，填补了我国深海硫化物热液区自主探测技术装备的空白，它还有一个更加响亮的名字“潜龙二号”，与“蛟龙号”的有人驾驶不同，它是真正的自主水下机器人。

“小黄鱼”身高有1.5米，身长3.5米，有鳍、翼和尾巴，外形酷似鱼，此外还有动力十足的小马达。“别看这条鱼小，能耐却很大，”中科院沈阳自动化研究所的工作人员说，“‘小黄鱼’可以在水下遨游30多个小时，为了在漆黑的深海中行进，设计人员在它的大脑里植入了先进的导航和控制程序，可以精确地控制每一个动作，遇到障碍物时也可以轻松躲过。同时，它还具备能够探测精细地形地貌的测深侧扫声呐、高清水下照相机、能够采集多种水文数据的传感器。”

玩具机器人能“看家”

大眼睛、白皮肤、身穿蓝衣、脚踩驱动轮，胸前是一块触摸屏，由新松机器人公司生产的展示机器人不仅长得很萌，同时也非常智能。这台机器人不需要在地面贴导航条就可以自主行走，遇到人或者障碍物，还可以主动避让。当记者跟他打招呼时，机器人就会立即热情地回应，“您好，请问您需要什么服务？”现场的工作人员还分别通过触摸屏、语音、遥控器等不同方式展示了与机器人进行人机交互，幽默风趣的回答和萌萌的动作引起周围来宾阵阵笑声。据介绍，展示机器人可以胜任的工作很多，比如迎宾、信息查询、引领、讲解、拍摄合影等，可以广泛应用在政府办事大厅、博物馆、酒店、餐厅等公共场所。

在沈阳炜德机器人公司的展台上，7个身高只有30多厘米的玩具机器人正随着音乐热舞。虽然身材娇小，但这种机器人的功能十分强大，该公司总经理徐书田向记者介绍，“除了可以唱歌跳舞，这款玩具机器人胸前的显示屏拥有手机的所有功能，比如打电话、视频聊天、照相摄像等等，此外还能通过红外线防火防盗、控制家里的开关，陌生人进来后碰到红外线，机器人就会自动报警。”记者了解到，这款智能玩具机器人不久就会上市，价格预计为三四千元。

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