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济南疏通污水管道用上了机器人
2024-06-12 07:28    6741    中华厨具网

每当下大雨,市民们不时能看到马路上的雨污水井盖被顶开,污水外涌现象。井盖被污水顶开的背后,是管道堵塞。近日,齐鲁晚报记者从天桥区市政局采访了解到,该局今年用上了检查井污泥掏挖“神器”污泥抓斗车和管道检测“神器”管道机器人,部分代替人工,更高效地进行清淤。据悉,这两样“神器”还是首次在济南的雨污水管道疏通中使用。

污泥抓斗车“抓出”深井淤泥

近几次大雨,省城出现了不少“趵突”雨污水井盖。井盖被管道内过多的污水顶开,水不断往上喷涌。有的井盖虽然没有被顶开,由于管道过满,仍有不少水从井盖空隙中外溢。这样的情况在地势较低的天桥区更容易出现。“济南整体地势南高北低,旅游路至清河北路海拔落差有132米,雨后大量雨水汇集到天桥区,很容易出现积水和井盖顶起现象。”天桥区市政局相关负责人说,来水多、水流急是一部分原因,井盖被顶起更重要的原因是,管道内淤泥和垃圾过多,占用了管道空间。为了保证汛期辖区排水管线畅通,该局今年用上了污泥抓斗车和管道检测机器人等机械设备

19日,记者在天桥区三孔桥街看到,一辆黄色工程车停在一处打开的井盖前。车上的滚轮不时带动悬臂抬升和放下绳子。四根绳子拉着的是一个圆柱形的抓斗。这处打开的井盖在鲁能康桥小区西南门南边快车道上,是一个污水井盖。工程车停在井盖北侧,天桥区市政局排水科工作人员王扬站在井盖南侧,用遥控器操作工程车上的悬臂和抓斗。

往井里看,记者只能看到污水,看不见淤泥。王扬按下遥控器上的张开按钮,抓斗圆柱形的外壁分成了片,同时张开了。再按下下降按钮,滚轮转动,带动悬臂上吊着抓斗的四根绳子就下到了污水井中。降到近5米深的位置后,不能再下降了,王扬按下了合并按钮,抓斗就“抓”住了一整桶淤泥。按下抬升按钮后,抓斗不断升高,一直到工程车尾的车斗旁,调整好位置后,按下放开按钮,淤泥卸在了车斗中。掏挖一次的整个过程由于机器上升和下降,需耗费几分钟时间。

王扬说,每个污水井内都有一个沉淀池,用来沉淀管道中的淤泥和垃圾。每年汛期前都需要对雨污水井进行清淤疏通。“污水井如果比较深,淤泥比较多,就需要挖得比较久,多的需要掏20多次。”王扬说,抓斗车装满淤泥后,需要开回天桥区市政局办公楼内专门的一处淤泥池内卸下,然后再继续工作。记者看到,由于安装了滚轮和悬臂占用了一些空间,这辆抓斗车的车斗空间不算大。王扬介绍,如果要对整条三孔桥街的雨污水井疏通一遍,一车肯定装不完,得跑好几趟。

“抓斗车最深能掏十多米的淤泥。天桥区工商河旁的污水井都特别深,一些道路上的污水井也比较深,人工掏挖难度很大,就需要用上抓斗车。其他比较浅一些的污水井,还需要人工掏挖。”天桥区市政局相关负责人说,这辆抓斗车去年由天桥区市政局购进,每天都出门“工作”,换人不换车。因为每年全天桥区至少要掏挖污水井9000座次,雨水检查井8500座次,这样的工作量让抓斗车几乎没有闲工夫。

该负责人说,每年汛期前和汛期后都要掏挖雨污水井,每个雨污水井前后都需要掏挖2到4次。为了干这个活儿,天桥区市政局有两支专门的施工队。以前,掏挖一个雨污水井,需要好几个人一起施工,而现在,开着一辆抓斗车,只需要一个人就能干干净净地清淤。

王扬说,自己在科室里原先只负责派发工单的工作,由施工队负责疏通。现在,科室里有4个人学会了操作抓斗车,每人一天轮流开着车去清淤。

机器人出马 不用人下井了

除了抓斗车,天桥区市政局还有一样稀罕家伙。这个家伙今年5月刚来,它来了之后,排查管道堵塞情况,就不再需要工人下井了。这个家伙叫cctv管道检测机器人。它的身形宽约20厘米、长约50厘米、高约30厘米,支撑它在管道中行走的是四个轮胎,而且根据管道的大小和水位的高低,可以更换成不同大小的轮胎。这个家伙最核心的竞争力是两只“眼睛”,这俩眼睛是一前一后两个摄像头,能在管道中360度无死角录像和拍照,并实时传回画面到地面的控制端。

这个家伙可给管道工人帮了大忙。因为每年天桥区都要疏通25000多米地下管线,一旦出现了管线堵塞,就需要检查人员打开雨污水井盖,下到井中进行疏通。雨污水井盖常年封闭,里面空气污浊,多数还有沼气,这些气体都可能危及检查人员的生命。而管道检测机器人不怕这些,它可以替检查人员下井,跑管道,哪里堵了破了都能传回画面。

天桥区市政局排水科相关负责人介绍,天桥区的管道不少已出现了老化的情况,需要加强平常的检查和维护。人工检查不仅危险还速度慢,用机器人检查更安全,效率也更高。除了检查老化的管道外,管道检测机器人还被用来验收新管道。“像新建的管道接口有没有密封,对接处有没有接好,这些都会用到管道机器人。”该负责人说。

转载:中国机器人网(原始来源:评论:0)

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